本文關鍵詞：沖壓設備自動送料系統(tǒng)運動精度可靠性評價技術研究

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【摘要】：自動送料系統(tǒng)能夠有效地提高加工產(chǎn)品的質量,節(jié)省人力,如何提高自動送料系統(tǒng)的送料精度,是自動送料技術研究的一個重要課題。論文針對沖壓設備自動送料系統(tǒng)運動精度可靠性的分析評價技術進行了研究。 首先,論文進行了理論分析。運用直接全微分法,對沖壓設備自動送料系統(tǒng)輸出運動的偏差求解進行理論分析,并結合“有效長度理論”和運動副磨損模型,獲得了具備動態(tài)間隙的三坐標自動送料系統(tǒng)輸出運動偏差的計算式,實現(xiàn)了運動精度可靠度計算。 其次,設計搭建位移測試平臺。論文根據(jù)需要,設計了位移測試平臺來對自動送料系統(tǒng)進行測量：通過設計的測試平臺,對送料系統(tǒng)每一步送料位移的大小進行測量,統(tǒng)計數(shù)據(jù),為后續(xù)研究提供數(shù)據(jù)支持。 第三,對獲取的數(shù)據(jù)進行分析求解。論文首先對數(shù)據(jù)的分布進行確定,主要用到了Matlab函數(shù)命令,繼而對機構運動精度可靠性展開分析,主要運用Matlab函數(shù)和Ansys軟件的可靠性求解模塊進行,最終實現(xiàn)對機構運動精度可靠度的準確評價。 最后,軟件的封裝。論文運用Visual Basic語言,把研究中用到的Labview、Matlab和Ansys軟件進行封裝,同時,利用Visual Basic語言進行功能的補充。將測試與求解系統(tǒng)的整合了起來,形成一個完整的測試分析體系,有效的對沖壓設備自動送料系統(tǒng)運動精度可靠度進行判斷與評價。
【關鍵詞】：沖壓設備 自動送料 運動精度
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TG385;TH237.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目錄5-8
• 1 緒論8-15
• 1.1 課題研究的背景及意義8-9
• 1.2 沖壓設備自動送料系統(tǒng)發(fā)展概況9-11
• 1.2.1 先進送料系統(tǒng)9-10
• 1.2.2 沖壓設備自動送料系統(tǒng)發(fā)展趨勢10-11
• 1.3 機構運動精度可靠性研究概況11-14
• 1.3.1 機構運動精度可靠性影響因素11
• 1.3.2 運動精度可靠性分析方法11-13
• 1.3.3 提高機構運動精度可靠度的措施13-14
• 1.4 論文主要的研究內容14-15
• 2 自動送料系統(tǒng)運動精度可靠性理論分析15-27
• 2.1 引言15
• 2.2 機構輸出位移求解方法15-16
• 2.3 直接全微分法求解輸出運動誤差16-18
• 2.3.1 直接全微分法理論推導16-17
• 2.3.2 自動送料系統(tǒng)全微分法求解輸出運動誤差17-18
• 2.4 運動副間隙對運動精度誤差影響分析18-20
• 2.4.1 有效長度理論推導18-19
• 2.4.2 運動副間隙對機構運動精度的影響19-20
• 2.4.3 運動副間隙對自動送料系統(tǒng)運動精度的影響20
• 2.5 運動副磨損對運動精度誤差的影響20-22
• 2.5.1 運動副磨損模型理論推導20-22
• 2.5.2 自動送料系統(tǒng)磨損條件下運動誤差求解22
• 2.6 機構運動精度可靠度計算22-23
• 2.6.1 機構運動精度可靠度計算推導22-23
• 2.6.2 自動送料系統(tǒng)運動精度可靠度求解23
• 2.7 三坐標自動送料系統(tǒng)運動精度可靠性分析23-26
• 2.7.1 三坐標系自動送料系統(tǒng)輸出誤差全微分法求解23-25
• 2.7.2 三坐標系自動送料系統(tǒng)運動精度可靠度計算25-26
• 2.8 本章小結26-27
• 3 自動送料系統(tǒng)位移測試平臺設計27-33
• 3.1 引言27
• 3.2 測試平臺總體規(guī)劃27-28
• 3.2.1 測試平臺測量對象27
• 3.2.2 測試平臺總體結構27-28
• 3.3 測試平臺的設計28-32
• 3.3.1 測量傳感器28
• 3.3.2 數(shù)據(jù)調理機構28-29
• 3.3.3 數(shù)據(jù)采集設備29-30
• 3.3.4 基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)30-32
• 3.4 本章小結32-33
• 4 自動送料系統(tǒng)運動精度可靠性軟件分析33-51
• 4.1 引言33
• 4.2 Matlab對測量數(shù)據(jù)初步處理33-35
• 4.2.1 分布規(guī)律的確定33-34
• 4.2.2 數(shù)據(jù)特征值的求解34
• 4.2.3 綜合尺寸偏差求解34-35
• 4.3 Matlab分析運動精度可靠性35-43
• 4.3.1 Matlab分析運動精度可靠性流程35-36
• 4.3.2 Matlab求解運動精度可靠度原理36-37
• 4.3.3 允許誤差與可靠度關系函數(shù)求解37-38
• 4.3.4 機構誤差影響細化38-39
• 4.3.5 Matlab分析多工位三坐標自動送料系統(tǒng)的運動精度可靠性39-43
• 4.4 Ansys可靠性模塊分析運動精度可靠度43-48
• 4.4.1 Ansys求解運動精度可靠度的步驟43-44
• 4.4.2 Ansys分析三坐標自動送料系統(tǒng)可靠性44-48
• 4.5 Admas求解運動精度可靠度48-50
• 4.5.1 Admas動作分析理論研究49
• 4.5.2 Admas動力學仿真分析49-50
• 4.6 本章小結50-51
• 5 測試與分析軟件的封裝51-64
• 5.1 引言51
• 5.2 軟件整體規(guī)劃51-53
• 5.2.1 軟件框架結構51-52
• 5.2.2 軟件功能分配52-53
• 5.3 數(shù)據(jù)的初步處理53-55
• 5.3.1 數(shù)據(jù)的導入53
• 5.3.2 數(shù)據(jù)分布確定53-55
• 5.4 調用軟件求解運動精度可靠度55-59
• 5.4.1 Visual Basic調用Matlab求解運動精度可靠度55-56
• 5.4.2 Visual Basic調用Ansys分析機構運動可靠性56-59
• 5.5 軟件分析功能完善59-63
• 5.5.1 Visual Basic求解小樣本可靠度59-62
• 5.5.2 誤差影響比例求解62-63
• 5.6 軟件的優(yōu)點與缺點63
• 5.7 本章小結63-64
• 6 總結與展望64-66
• 6.1 研究總結64
• 6.2 展望64-66
• 致謝66-67
• 參考文獻67-71
• 附錄71

【參考文獻】

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本文編號：740662