發(fā)布時(shí)間：2017-08-10 01:04

  本文關(guān)鍵詞：含有變液壓剛度電液位置控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)行為研究

  更多相關(guān)文章： 非線性 液壓缸 三階系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)行為 極限環(huán)

【摘要】：對(duì)三通閥控制液壓缸的研究，主要采用傳遞函數(shù)來(lái)建立其數(shù)學(xué)模型。這種方法將穩(wěn)定性局限于工作點(diǎn)附近，且不適合用于討論全工作范圍內(nèi)的系統(tǒng)穩(wěn)定性以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的影響。為了突出液壓缸容腔中油液體積變化對(duì)系統(tǒng)非線性的影響，這里采用將閥口流量方程表達(dá)成增量形式，利用流量連續(xù)性方程和液壓缸負(fù)載動(dòng)力學(xué)方程，建立了適合于全工作范圍的閥控缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并以此建立了與輸出變量相關(guān)的三階非線性微分方程。借助狀態(tài)空間表達(dá)式的方法，對(duì)方程進(jìn)行研究，討論了方程的李亞譜若夫意義穩(wěn)定性，并側(cè)重討論了系統(tǒng)輸出量運(yùn)動(dòng)行為中的極限環(huán)和初值敏感行為。結(jié)果表明：液壓缸容積隨位移這一輸出量變化是導(dǎo)致閥控缸系統(tǒng)非線性重要因素，并在各階微分系數(shù)中均有體現(xiàn)；在平衡點(diǎn)附近，微小的初始值變動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為產(chǎn)生較大變化；方程系數(shù)取值在某些特定的范圍時(shí)，，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為呈現(xiàn)出極限環(huán)；最后，確定出方程穩(wěn)定的系數(shù)取值區(qū)域。對(duì)系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)行為的研究表明，系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)行為與開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)行為無(wú)本質(zhì)差別。
【關(guān)鍵詞】：非線性 液壓缸 三階系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)行為 極限環(huán)
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-15
• 1.1 引言8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
• 1.2.1 當(dāng)今電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和其對(duì)控制策略提出的要求9
• 1.2.2 非線性控制的傳統(tǒng)方法及其局限性9-11
• 1.2.3 非線性系統(tǒng)理論的新動(dòng)向11-12
• 1.2.4 負(fù)值彈性負(fù)載的研究現(xiàn)狀12
• 1.2.5 非線性系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 本課題的研究意義13-14
• 1.4 研究方案14-15
• 1.4.1 研究?jī)?nèi)容14
• 1.4.2 研究目標(biāo)14
• 1.4.3 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題14-15
• 第二章 數(shù)學(xué)建模與李雅普諾夫穩(wěn)定性分析15-29
• 2.1 數(shù)學(xué)模型15-19
• 2.1.1 基本方程15-16
• 2.1.2 三階非線性系統(tǒng)方程16-17
• 2.1.3 狀態(tài)空間表達(dá)式17-19
• 2.2 李亞譜若夫穩(wěn)定性分析19-20
• 2.3 李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造20-27
• 2.3.1 克拉索夫斯基方法21-22
• 2.3.2 變量梯度法22-26
• 2.3.3 試湊法26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第三章 與輸出變量相關(guān)的非線性三階系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為29-44
• 3.1 系數(shù) a1對(duì)微分方程行為的影響29-35
• 3.1.1 系統(tǒng)瞬時(shí)降階29-31
• 3.1.2 李亞譜若夫意義下穩(wěn)定31-32
• 3.1.3 穩(wěn)定的極限環(huán)32-34
• 3.1.4 初值敏感性34-35
• 3.2. 系數(shù) b_1對(duì)系統(tǒng)行為的影響35-37
• 3.3 其它系數(shù)對(duì)微分方程行為的影響37-42
• 3.3.1 系數(shù) c_1對(duì)系統(tǒng)行為的影響37-39
• 3.3.2 系數(shù) d_1對(duì)系統(tǒng)行為的影響39-40
• 3.3.3 系數(shù) e_1、f_1、g_1對(duì)系統(tǒng)行為的影響40-42
• 3.4 本章小結(jié)42-44
• 第四章 運(yùn)動(dòng)行為分析44-56
• 4.1 穩(wěn)定區(qū)域44-46
• 4.2 非線性產(chǎn)生的原因46-47
• 4.3 參數(shù)與系數(shù)的關(guān)系47-49
• 4.4 系統(tǒng)降階行為49-52
• 4.5 變液壓剛度電液位置系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)行為52-54
• 4.6 本章小結(jié)54-56
• 第五章 總結(jié)與展望56-58
• 5.1 總結(jié)56-57
• 5.2 研究展望57-58
• 致謝58-59
• 參考文獻(xiàn)59-64
• 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文64-65
• 附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目65-66
• 詳細(xì)摘要66-69

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：648108