本文關(guān)鍵詞：少齒差行星減速器非線性耦合振動研究

  更多相關(guān)文章： 行星減速器 集中質(zhì)量法 非線性振動 齒輪振動特性 混沌運動

【摘要】：以少齒差行星減速器為研究對象,綜合考慮時變嚙合剛度、齒輪傳遞誤差、齒側(cè)間隙及軸承支撐剛度和阻尼等因素,采用集中質(zhì)量法建立了彎-扭耦合8自由度非線性振動模型,運用四階五級的RKF法對動力學(xué)方程進行求解;研究了減速器的非線性耦合振動,并進行實驗分析對比.結(jié)果表明:雙聯(lián)齒輪振動位移和速度最小,固定齒輪扭轉(zhuǎn)角位移和角速度最小,且扭轉(zhuǎn)方向比y方向的振動平緩;固定齒輪、輸出齒輪振動為近混沌狀態(tài),雙聯(lián)齒輪振動復(fù)雜為混沌運動狀態(tài);齒輪動態(tài)嚙合力和軸承動載荷均呈現(xiàn)周期性.該耦合動力學(xué)模型仿真結(jié)果與實驗測試結(jié)果基本符合.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機電傳動與運載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 行星減速器 集中質(zhì)量法 非線性振動 齒輪振動特性 混沌運動
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51435001;51475051) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(2015AA043001) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費資助項目(CDJZR14280001)
【分類號】：TH132.425
【正文快照】： 隨著航空航天、自動化、機器人等領(lǐng)域的快速發(fā)展,對傳動件及傳動系統(tǒng)的體積、質(zhì)量、精度和可靠性提出了越來越高的要求[1-2].為滿足航天器質(zhì)量小、可靠性高、成本低等性能需求,新型少齒差行星減速器應(yīng)運而生[3],少齒差行星減速器具有大傳動比、高效率、小體積等優(yōu)點,因而廣泛

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本文編號：614614