本文關(guān)鍵詞：RV減速器傳動精度的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：闡述了國內(nèi)外學(xué)者對RV減速器傳動精度的研究從靜態(tài)領(lǐng)域向非線性動力學(xué)領(lǐng)域進(jìn)展的狀況,對有關(guān)傳動精度的研究方法及其重要結(jié)論進(jìn)行了歸納分析,并指出RV減速器內(nèi)部零部件變形、摩擦力及誤差相關(guān)性對減速器傳動精度的影響是今后研究的熱點(diǎn)問題。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 傳動精度 研究進(jìn)展
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305128)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： RV(Rotate Vector)減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種二級封閉式、少齒差行星傳動機(jī)構(gòu),是可用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床和自動化設(shè)備等機(jī)電一體化領(lǐng)域機(jī)器的新型行星傳動裝置。由于具有二大(傳動比大、扭轉(zhuǎn)剛度大)、二高(運(yùn)動精度高、傳動效率高)和二小(回差小、

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本文編號：480738