起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的啟動是一個從靜止到穩(wěn)定運(yùn)行的過程,傳統(tǒng)的電氣控制方式會對機(jī)械結(jié)構(gòu)造成一定的沖擊。通過一個工程實(shí)例,深入分析起升機(jī)構(gòu)變頻器啟動時的各項(xiàng)參數(shù)曲線,并結(jié)合現(xiàn)場運(yùn)行條件,經(jīng)過多次調(diào)試,得出了起升機(jī)構(gòu)變頻器的優(yōu)化參數(shù)。該參數(shù)最大程度上減小了啟動過程中機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的沖擊,可為電氣工程師現(xiàn)場調(diào)試提供參考。

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圖1 起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)

該起升機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)使用西門子SINAMICSS120系列變頻器。變頻器的動力部分使用PM340系列功率單元,控制部分使用CU310-2DP控制單元。起升機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。圖2起升機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)框圖

圖2 起升機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)框圖

圖1起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)3變頻器的參數(shù)調(diào)整

圖3 Starter中P1220設(shè)置頁面

工程師使用安裝在PC機(jī)上的Starter軟件[3]對變頻器進(jìn)行設(shè)置。需要設(shè)置的第一個關(guān)鍵參數(shù)是P1220,即設(shè)置打開制動器狀態(tài)檢測的信號源(Releasethresholdsignalsource),如圖3所示。圖3中,P1212為設(shè)置檢測閾值(Releasethresh....

圖4 P1220選擇r80.0負(fù)載上升時的電機(jī)參數(shù)曲線

圖4為P1220選擇r80.0負(fù)載上升時的電機(jī)參數(shù)曲線。從圖4中可以看出,啟動過程中電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),力矩曲線平滑,滿足起升機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行的要求。圖5為P1220選擇r80.0負(fù)載下降時的電機(jī)參數(shù)曲線。在制動器打開的瞬間電機(jī)建立反向的電磁轉(zhuǎn)矩,加上負(fù)載重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,對傳動軸產(chǎn)生一個疊....

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