針對(duì)目前在自動(dòng)上料裝置中,輸送線上治具的待加工工件被取走后,需要把無工件的治具傳輸回初始位置的問題,提出了一種自動(dòng)上料裝置,其動(dòng)力主要由氣缸提供,實(shí)現(xiàn)輸送線上治具的循環(huán)輸送,其具有輸送平穩(wěn)、可靠性高、靈活性強(qiáng)和可調(diào)性高等特點(diǎn)。

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【部分圖文】：

圖1自動(dòng)循環(huán)上料裝置的剖視示意圖

自動(dòng)循環(huán)上料裝置主要由框架組件、托架組件、第一升降組件、第一推送組件、第二升降組件和第二推送組件六大部分組成，如圖1所示�？蚣芙M件為自動(dòng)循環(huán)上料裝置的基體，起到支撐和供其他組件裝配的作用，托架組件設(shè)于框架組件的上方，可以在框架組件的上方滑動(dòng)；第一升降組件設(shè)于框架組件的下料端，用于....

圖2第一推送組件結(jié)構(gòu)示意圖

第一推送組件安裝在框架組件的下端，用于對(duì)托架組件由下料輸送到上料端，由第一推送底板、第一推送氣缸、第一推送氣缸滑塊、第一推送滑軌副、第一推送連接板、第一推送凸柱、第一推送緩沖器和第一推送位置傳感器等組成，如圖2所示。第一推送氣缸安裝在第一推送底板的中部，第一推送氣缸滑塊安裝在第一....

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