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旋轉(zhuǎn)機(jī)械早期故障特征提取的時(shí)頻分析方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-03-08 02:08
  旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí),其振動(dòng)信號(hào)一般是非常復(fù)雜的,各種振動(dòng)因素綜合起來(lái),得到的機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)必然是非平穩(wěn)非線(xiàn)性的多分量信號(hào),不同的非平穩(wěn)特性也預(yù)示著不同的機(jī)械故障形式。目前,時(shí)頻分析技術(shù)在機(jī)械故障特征提取中取得了廣泛的應(yīng)用,但如何更準(zhǔn)確地提取信號(hào)中的早期(微弱)故障特征仍然是該學(xué)科研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。在此背景下,深入研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械及其早期故障的基本特點(diǎn)、多分辨分析技術(shù)、Hilbert-Huang變換、多分辨EMD方法、時(shí)頻域平均技術(shù)、循環(huán)平穩(wěn)理論以及基于局域均值分解的時(shí)頻分析方法等信號(hào)分析處理技術(shù),對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障信號(hào)的消噪、解調(diào)、特征放大技術(shù)、時(shí)頻表示等特征提取技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。 首先對(duì)目前常用的時(shí)頻分析工具進(jìn)行了回顧和比較,對(duì)時(shí)頻分析方法的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的早期故障信號(hào)的特點(diǎn)和常用診斷方法進(jìn)行了分析。 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)由于具有循環(huán)平穩(wěn)的特點(diǎn),因此將其變換到平穩(wěn)的循環(huán)域?qū)π盘?hào)進(jìn)行平均處理能較好的提取特征信號(hào)而濾除干擾。頻域平均不但能較好的分辨信號(hào)中的多個(gè)周期成分,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多故障檢測(cè),而且能使得信號(hào)的早期(或微弱)故障信號(hào)的能量被加強(qiáng),特征更突出。提出...

【文章頁(yè)數(shù)】:117 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

圖2.1齒輪傳動(dòng)副Fig.2.1Gearstransmission

圖2.1齒輪傳動(dòng)副Fig.2.1Gearstransmission

輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),參與嚙合的齒數(shù)由一對(duì)變成兩對(duì),又由兩對(duì)變成一齒嚙合交替變化,對(duì)齒輪施加一個(gè)周期性的沖擊,從而形成齒輪嚙情況下,嚙合頻率及諧頻成分的關(guān)系可由下式表示∑==+MmmmmmXtAmf0()cos(2πφ)(2ZNfnm=60(2齒輪的嚙合頻率;n=1,2,3,…,....


圖2.2齒輪嚙合物理模型

圖2.2齒輪嚙合物理模型

k(t)——嚙合剛度;M——當(dāng)量質(zhì)量,M=(m1m2)/m1+m2;F(t)——外界激勵(lì)。F(t)為動(dòng)載荷,在潤(rùn)滑狀態(tài)良好,且齒面粗糙度低的情況下,齒面摩對(duì)嚙合振動(dòng)的影響較小,常可忽略。于是式(2.9)可表示為()()()()12Mx+Cx+ktx=ktE+ktEt....


圖2.3齒輪頻譜上邊頻帶的形成Fig.2.3Appearanceofspectrumwithlinesonbothsides

圖2.3齒輪頻譜上邊頻帶的形成Fig.2.3Appearanceofspectrumwithlinesonbothsides

幅值調(diào)制是由于齒面載荷波動(dòng)、齒輪加工誤差或齒輪出現(xiàn)故障等因素值的影響而造成的。在齒輪振動(dòng)信號(hào)中,嚙合頻率成分通常為載波成分旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。因此,由式(2.4)得Y(t)X(t)D(t)KE=∑中,XK(t)為載波信號(hào),由齒輪嚙合頻率fm及其高次諧波構(gòu)成;DE(....


圖3.5模態(tài)混疊現(xiàn)象實(shí)例Fig.3.5Theexampleofmodemixing

圖3.5模態(tài)混疊現(xiàn)象實(shí)例Fig.3.5Theexampleofmodemixing

∈∪+∈=)[0,400)(450,1000]502sin(sin(2)[400,450]201)502sin(()ttttttπππ可看出,EMD分解結(jié)果存在明顯的模態(tài)混疊現(xiàn)象,一、二都同時(shí)存在,彼此交疊在一個(gè)分量中。這主要是由于時(shí)存在顯著變化引起的。另一方面的不足,主要表現(xiàn)....



本文編號(hào):3921851

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