為了將元器件等位置精準(zhǔn)地粘貼在印制板或工件表面,對(duì)實(shí)施粘貼的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)建了基于機(jī)器視覺(jué)的全自動(dòng)三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng),它由視覺(jué)相機(jī)獲取工件的圖像信息,通過(guò)視覺(jué)軟件對(duì)圖像預(yù)處理,再使用弦端點(diǎn)法獲取工件的中心點(diǎn)坐標(biāo)。提出了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)倍率及偏移量標(biāo)定的定點(diǎn)法,從而實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到物理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化,進(jìn)而通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制三軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠功能,經(jīng)反復(fù)試驗(yàn),統(tǒng)計(jì)驗(yàn)證,重復(fù)定位精度為0.03mm,達(dá)到了工業(yè)生產(chǎn)要求。

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)的硬件組態(tài)
3 工作原理
    3.1 點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的工作流程
    3.2 測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定
        3.2.1 倍率的確定
        3.2.2 圖像坐標(biāo)和物理坐標(biāo)關(guān)系
    3.3 圖像處理與坐標(biāo)提取
        3.3.1 圖像增強(qiáng)算法
        3.3.2 二值化算法
4 中心點(diǎn)坐標(biāo)提取
5 軟件實(shí)現(xiàn)
6 系統(tǒng)精度與誤差分析
    6.1 系統(tǒng)誤差
        6.1.1 光學(xué)誤差
        6.1.2 機(jī)械誤差
    6.2 誤差控制
    6.3 系統(tǒng)的精度
7 總結(jié)



本文編號(hào)：3863200