液壓伺服系統(tǒng)以其功率／體積比大，運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)在各種工業(yè)機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。閥控缸系統(tǒng)位置精度的高低和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起決定性的作用。動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載流量、負(fù)載壓力是數(shù)學(xué)模型建立的關(guān)鍵，而控制策略的選擇對(duì)系統(tǒng)的性能也起著重要的作用。 本文首先在查閱大量國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，綜述了閥控缸系統(tǒng)的發(fā)展及非對(duì)稱缸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，闡述了當(dāng)前對(duì)非對(duì)稱缸系統(tǒng)的各種補(bǔ)償措施及各種措施的不足之處，在此基礎(chǔ)上，確立了本文的研究方向。 針對(duì)閥控缸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，對(duì)閥控非對(duì)稱缸液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載流量和負(fù)載壓力作了探討，并在此基礎(chǔ)上，建立了閥(包括對(duì)稱閥和非對(duì)稱閥)控非對(duì)稱缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，推出系統(tǒng)的輸出位移、負(fù)載壓力及兩工作腔壓力的傳遞函數(shù)。分析了兩種系統(tǒng)輸出位移在正反向運(yùn)動(dòng)的不對(duì)稱特性及換向瞬間的壓力躍變。并簡(jiǎn)單介紹了非對(duì)稱閥系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的不對(duì)稱性及壓力躍變的補(bǔ)償方法。 針對(duì)對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的非對(duì)稱性及壓力躍變問題，采用PID、速度、加速度反饋等控制方法提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度，消除系統(tǒng)正反向的不對(duì)稱性及壓力躍變，并對(duì)幾種控制策略進(jìn)行了仿真與試驗(yàn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 閥控缸系統(tǒng)的發(fā)展及非對(duì)稱缸的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的提出及論文的主要工作
2 位置伺服系統(tǒng)的理論分析及建模
    2.1 引言
    2.2 負(fù)載壓力與負(fù)載流量的討論
    2.3 閥控制非對(duì)稱缸液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的建模
    2.4 非對(duì)稱閥的工作窗口面積比的確定
    2.5 對(duì)非對(duì)稱動(dòng)力機(jī)構(gòu)位置伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償分析
    2.6 本章小結(jié)
3 控制策略及仿真研究
    3.1 引言
    3.2 控制策略研究
    3.3 計(jì)算機(jī)仿真
    3.4 本章小結(jié)
4 伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成
    4.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制元件及傳感器
    4.3 位置伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)
致謝
主要參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3862819