新型低脈動(dòng)度脈動(dòng)式無級(jí)變速器的研究
發(fā)布時(shí)間:2023-06-02 19:22
本文在分析脈動(dòng)式機(jī)械無級(jí)變速器的分類產(chǎn)品特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出并研究了一種新型低脈動(dòng)度脈動(dòng)式無級(jí)變速器,該變速器具有:脈動(dòng)度低,正反轉(zhuǎn)工作時(shí)輸出脈動(dòng)度不變等特有的優(yōu)點(diǎn),主要完成了以下工作: 從低脈動(dòng)度的目標(biāo)出發(fā),比較分析了幾種能滿足要求的脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu),建立了其凸輪廓線和壓力角計(jì)算公式,并借助虛擬技術(shù)對(duì)各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可行性分析,在此基礎(chǔ)上,選擇一種性能較為優(yōu)越的機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,編制了其凸輪廓線精確求解的程序。 同時(shí)對(duì)所選機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析,推導(dǎo)了凸輪實(shí)際廓線及最小曲率半徑的數(shù)值計(jì)算公式; 系統(tǒng)地分析了該脈動(dòng)式無級(jí)變速器的基本性能參數(shù)及其影響因素; 闡述了其結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇原則; 以整機(jī)重量最輕、傳動(dòng)質(zhì)量最好和調(diào)速過程中速度波動(dòng)最小為目標(biāo),建立了多目標(biāo)優(yōu)化模型。通過求解優(yōu)化模型,確定了變速器的最優(yōu)參數(shù)。 應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)該新型低脈動(dòng)度脈動(dòng)式無級(jí)變速器進(jìn)行了三維實(shí)體建模、運(yùn)動(dòng)副定義和整機(jī)虛擬裝配; 應(yīng)用ADAMS軟件完成了變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真; 通過運(yùn)動(dòng)仿真檢驗(yàn)了變速器運(yùn)行時(shí)的干涉情況并驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,由動(dòng)力學(xué)仿真得到了該傳動(dòng)工作時(shí)主要運(yùn)...
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 無級(jí)變速傳動(dòng)概述
1.2 機(jī)械無級(jí)變速器的分類及發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 脈動(dòng)式無級(jí)變速器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用
1.4 脈動(dòng)式無級(jí)變速器的分類及研究現(xiàn)狀
1.5 課題的來源、目的和意義
1.6 論文的研究內(nèi)容
第二章 脈動(dòng)式無級(jí)變速器的傳動(dòng)原理及方案分析
2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征
2.3 工作相數(shù)的選取
2.4 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.1 固定凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.1.1 尺寸綜合公式
2.4.1.2 凸輪理論廓線的計(jì)算公式
2.4.1.3 壓力角的計(jì)算公式
2.4.2 固定凸輪搖桿機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.2.1 尺寸綜合公式
2.4.2.2 凸輪理論廓線的計(jì)算公式
2.4.2.3 壓力角的計(jì)算公式
2.4.3 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.3.1 尺寸綜合公式
2.4.3.2 凸輪理論廓線的計(jì)算公式
2.4.3.3 壓力角的計(jì)算公式
2.5 調(diào)速特性分析
2.5.1 固定凸輪機(jī)構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.5.2 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.6 本章小結(jié)
第三章 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析
3.1 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.1 拉格朗日插值法及插值公式
3.1.1.1 插值基函數(shù)
3.1.1.2 拉格朗日插值公式
3.1.1.3 插值多項(xiàng)式余項(xiàng)
3.1.2 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.2.1 兩點(diǎn)數(shù)值微分公式
3.1.2.2 三點(diǎn)數(shù)值微分公式
3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.2.1 凸輪實(shí)際廓線的確定
3.2.2 位移(角位移)分析
3.2.3 速度(角速度)分析
3.2.4 加速度(角加速度)分析
3.2.5 凸輪實(shí)際廓線曲率半徑分析
3.3 動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析
3.3.1 凸輪受力分析
3.3.2 連桿受力分析
3.3.3 搖桿受力分析
3.3.4 滾子受力分析
3.3.5 調(diào)速滑塊受力分析
3.3.6 彈簧壓板受力分析
3.3.7 方程組的建立與求解
3.4 本章小結(jié)
第四章 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的參數(shù)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.1 基本性能參數(shù)及設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.1 脈動(dòng)度δ及其設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.2 調(diào)速范圍np及其設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.3 機(jī)械效率η及其設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.4 設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.2 傳動(dòng)質(zhì)量分析
4.3 搖桿的角速特性曲線及方程
4.4 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.4.1 優(yōu)化參數(shù)的確定
4.4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)
4.4.2.1 體積最小分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.2.2 凸輪尺寸最小分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.2.3 壓力角最小分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.2.4 調(diào)速范圍最大分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)約束函數(shù)
4.4.4 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
第五章 新型脈動(dòng)式無級(jí)變速器的虛擬樣機(jī)研究
5.1 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的比較
5.2 變速器的三維實(shí)體建模
5.2.1 三維實(shí)體建模軟件簡介
5.2.2 變速器關(guān)鍵零件的三維建模
5.2.3 變速器的虛擬裝配
5.3 變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3.1 ADAMS 軟件簡介
5.3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
5.3.3 動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3.4 仿真結(jié)果
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的論文
本文編號(hào):3827884
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 無級(jí)變速傳動(dòng)概述
1.2 機(jī)械無級(jí)變速器的分類及發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 脈動(dòng)式無級(jí)變速器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用
1.4 脈動(dòng)式無級(jí)變速器的分類及研究現(xiàn)狀
1.5 課題的來源、目的和意義
1.6 論文的研究內(nèi)容
第二章 脈動(dòng)式無級(jí)變速器的傳動(dòng)原理及方案分析
2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征
2.3 工作相數(shù)的選取
2.4 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.1 固定凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.1.1 尺寸綜合公式
2.4.1.2 凸輪理論廓線的計(jì)算公式
2.4.1.3 壓力角的計(jì)算公式
2.4.2 固定凸輪搖桿機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.2.1 尺寸綜合公式
2.4.2.2 凸輪理論廓線的計(jì)算公式
2.4.2.3 壓力角的計(jì)算公式
2.4.3 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)的綜合
2.4.3.1 尺寸綜合公式
2.4.3.2 凸輪理論廓線的計(jì)算公式
2.4.3.3 壓力角的計(jì)算公式
2.5 調(diào)速特性分析
2.5.1 固定凸輪機(jī)構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.5.2 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.6 本章小結(jié)
第三章 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析
3.1 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.1 拉格朗日插值法及插值公式
3.1.1.1 插值基函數(shù)
3.1.1.2 拉格朗日插值公式
3.1.1.3 插值多項(xiàng)式余項(xiàng)
3.1.2 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.2.1 兩點(diǎn)數(shù)值微分公式
3.1.2.2 三點(diǎn)數(shù)值微分公式
3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.2.1 凸輪實(shí)際廓線的確定
3.2.2 位移(角位移)分析
3.2.3 速度(角速度)分析
3.2.4 加速度(角加速度)分析
3.2.5 凸輪實(shí)際廓線曲率半徑分析
3.3 動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析
3.3.1 凸輪受力分析
3.3.2 連桿受力分析
3.3.3 搖桿受力分析
3.3.4 滾子受力分析
3.3.5 調(diào)速滑塊受力分析
3.3.6 彈簧壓板受力分析
3.3.7 方程組的建立與求解
3.4 本章小結(jié)
第四章 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的參數(shù)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.1 基本性能參數(shù)及設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.1 脈動(dòng)度δ及其設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.2 調(diào)速范圍np及其設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.3 機(jī)械效率η及其設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.1.4 設(shè)計(jì)參數(shù)分析
4.2 傳動(dòng)質(zhì)量分析
4.3 搖桿的角速特性曲線及方程
4.4 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.4.1 優(yōu)化參數(shù)的確定
4.4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)
4.4.2.1 體積最小分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.2.2 凸輪尺寸最小分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.2.3 壓力角最小分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.2.4 調(diào)速范圍最大分目標(biāo)函數(shù)的確定
4.4.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)約束函數(shù)
4.4.4 脈動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
第五章 新型脈動(dòng)式無級(jí)變速器的虛擬樣機(jī)研究
5.1 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的比較
5.2 變速器的三維實(shí)體建模
5.2.1 三維實(shí)體建模軟件簡介
5.2.2 變速器關(guān)鍵零件的三維建模
5.2.3 變速器的虛擬裝配
5.3 變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3.1 ADAMS 軟件簡介
5.3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
5.3.3 動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3.4 仿真結(jié)果
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的論文
本文編號(hào):3827884
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