輪式起重機是工程起重機的主要品種，是一種使用范圍廣、作業(yè)適應性大的通用型起重機。輪式起重機的傳動裝置經(jīng)歷了機械式和液壓式兩個階段。采用液壓傳動不但使起重機結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能�，F(xiàn)有的起重機液壓系統(tǒng)一般分為液壓元件控制和電液比例控制兩種。 傳統(tǒng)的液壓元件的控制精度較差，響應較慢，不適合于一些要求高精度及快速響應的場合，同時，控制過程需要操縱桿手動直接控制主換向閥，需操作力大，操作者容易疲勞。而電液比例控制方式則只需操縱桿手動操縱先導比例閥，然后由先導閥液控主換向閥，因此所需手動操縱力小，操作者勞動強度得到明顯改善。 不管是采用傳統(tǒng)的液壓元件控制還是采用電液比例控制的液壓系統(tǒng)，兩者都同樣地采用了滑閥式結構的換向閥來控制液流的方向，從而改變液壓缸及液壓馬達等執(zhí)行元件的運動方向，以達到所要求的工作機能。這兩種液壓控制回路控制精度較低、響應速度較慢、易產(chǎn)生滯環(huán)、爬行現(xiàn)象和閥芯卡死等故障，并且不易實現(xiàn)輪式起重機的數(shù)字比例智能控制。 高速開關閥具有與微機接口方便、結構簡單、成本低、抗污染能力強、工作穩(wěn)定可靠、能耗低等優(yōu)點，但是由于高速開關閥本身結構的限制，其輸出的...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景與意義
        1.1.1 輪式起重機概述
        1.1.2 輪式起重機液壓系統(tǒng)技術現(xiàn)狀
        1.1.3 輪式起重機的安全可靠性概述
    1.2 液壓數(shù)字控制技術研究現(xiàn)狀
        1.2.1 數(shù)字比例技術的發(fā)展
        1.2.2 數(shù)字閥的分類
    1.3 液壓控制系統(tǒng)控制策略的發(fā)展
        1.3.1 經(jīng)典控制
        1.3.2 近代控制
        1.3.3 現(xiàn)代控制
    1.4 本研究的主要內(nèi)容
        1.4.1 本文的研究內(nèi)容
        1.4.2 論文的結構框架
    1.5 本章小結
第二章 以高速開關閥為先導閥的錐閥特性研究
    2.1 引言
    2.2 高速開關閥
        2.2.1 高速開關閥簡介
        2.2.2 脈寬調(diào)制技術(PWM)
        2.2.3 高速開關閥的液壓控制回路型式
        2.2.4 高速開關閥的閥芯運動分析
        2.2.5 高速開關閥的特性分析
    2.3 插裝閥
        2.3.1 插裝閥簡介
        2.3.2 插裝閥特性分析
    2.4 以高速開關閥為先導閥的錐閥數(shù)學模型的建立
        2.4.1 工作原理
        2.4.2 數(shù)學模型的建立
    2.5 以高速開關閥為先導閥的錐閥動態(tài)特性分析
    2.6 以高速開關閥為先導閥的錐閥流量特性分析
    2.7 本章小結
第三章 以高速開關閥為先導閥的錐閥—油缸系統(tǒng)建模與仿真研究
    3.1 引言
    3.2 建模方法的選擇
        3.2.1 MATLAB 中建模方法的對比研究
        3.2.2 S 函數(shù)特點和使用
    3.3 系統(tǒng)的組成及工作原理
    3.4 系統(tǒng)動態(tài)模型的建立
        3.4.1 舉重上升工況模型
        3.4.2 負重下降工況模型
    3.5 系統(tǒng)仿真
        3.5.1 舉重上升工況仿真
        3.5.2 負重下降工況仿真
    3.6 本章小結
第四章 以高速開關閥為先導閥的錐閥—油缸系統(tǒng)模糊 PID 控制仿真研究
    4.1 引言
    4.2 PID 控制算法的理論基礎
        4.2.1 PID 控制的基本原理
        4.2.2 PID 控制器的基本結構形式
        4.2.3 PID 參數(shù)的選擇
        4.2.4 PID 控制的特點
    4.3 模糊控制算法的理論基礎
        4.3.1 模糊控制器的工作原理
        4.3.2 模糊控制器的特點
    4.4 模糊自調(diào)整 PID 控制器的設計
        4.4.1 模糊自調(diào)整 PID 控制器的結構
        4.4.2 模糊自調(diào)整 PID 控制器參數(shù)整定原則
        4.4.3 舉重上升工況時模糊自調(diào)整 PID 控制器的設計
        4.4.4 負重下降工況時模糊自調(diào)整 PID 控制器的設計
    4.5 模糊自調(diào)整 PID 控制器的仿真研究
        4.5.1 仿真程序?qū)崿F(xiàn)要點分析
        4.5.2 舉重上升工況時的模糊自調(diào)整 PID 控制器仿真
        4.5.3 負重下降工況時的模糊自調(diào)整 PID 控制器仿真
    4.6 本章小結
第五章 以高速開關閥為先導閥的錐閥—油缸系統(tǒng)試驗研究
    5.1 引言
    5.2 試驗系統(tǒng)總體方案設計
    5.3 試驗系統(tǒng)具體組成
        5.3.1 液壓泵站
        5.3.2 液壓控制回路
        5.3.3 微機控制系統(tǒng)硬件的組成
        5.3.4 試驗控制系統(tǒng)軟件設計
    5.4 系統(tǒng)試驗結果與分析
    5.5 本章小結
第六章 結論
參考文獻
附錄1 系統(tǒng)仿真參數(shù)
附錄2 讀研期間發(fā)表論文情況



本文編號：3742239