發(fā)布時(shí)間：2022-10-19 18:01

　　控制系統(tǒng)參數(shù)及外部負(fù)載擾動(dòng)決定伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。系統(tǒng)伺服動(dòng)剛度作為衡量伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的主要指標(biāo),受控制系統(tǒng)參數(shù)影響很大,選擇不當(dāng)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械顫動(dòng),使設(shè)備不能正常工作。因此,有必要研究控制系統(tǒng)參數(shù)與伺服動(dòng)剛度之間的關(guān)系。應(yīng)用MATLAB軟件模擬分析了控制系統(tǒng)參數(shù)對(duì)伺服動(dòng)剛度的影響規(guī)律,為這些重要參數(shù)的選取提供理論依據(jù)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 伺服動(dòng)剛度數(shù)學(xué)模型
3 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)伺服動(dòng)剛度幅值的影響
    3.1 位置環(huán)比例增益Kp對(duì)伺服動(dòng)剛度幅值的影響
    3.2 速度環(huán)比例增益Ks對(duì)伺服動(dòng)剛度幅值的影響
    3.3 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)Tn對(duì)伺服動(dòng)剛度幅值的影響
    3.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J對(duì)伺服動(dòng)剛度幅值的影響
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]伺服增益對(duì)電氣剛度的影響分析[J]. 胡寶軍,李富平,胡文海,張彤.  電氣傳動(dòng). 2007(10)
[2]高推力永磁直線同步電動(dòng)機(jī)控制中的電流補(bǔ)償[J]. 溫照方,陳培正,王先逵.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(03)

碩士論文
[1]交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的伺服動(dòng)剛度分析[D]. 范麗鵬.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 2012
[2]直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究[D]. 徐冬生.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3693850