本文關(guān)鍵詞：立體倉庫堆垛機平穩(wěn)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科技的進步，立體倉庫堆垛機的平穩(wěn)特性研究日益受到人們的關(guān)注。立體倉庫堆垛機運行時的振動會引起設(shè)備定位不準(zhǔn)確、運行不平穩(wěn)、貨物不安全等問題，嚴(yán)重時還能造成堆垛機及其零部件的損壞。所以，本文主要針對立體倉庫堆垛機的平穩(wěn)特性進行研究。 通過有限元分析軟件對立體倉庫堆垛機的主要機構(gòu)門架和行走機構(gòu)的驅(qū)動軸進行結(jié)構(gòu)靜力分析，觀察其在X、Y、Z三個方向上的變形量，以確保設(shè)備加載后定位準(zhǔn)確，運行平穩(wěn)。再分別對其進行模態(tài)分析，提取出門架和行走機構(gòu)驅(qū)動軸前10階的固有頻率和各階振型。為避免主要機構(gòu)固有頻率和各個零件的工作頻率相吻合而引起共振提供了設(shè)計依據(jù)，，進而有效地降低了立體倉庫堆垛機的振動幅值。 針對堆垛機的驅(qū)動單元——永磁同步電機的平穩(wěn)特性問題進行了較深入的研究。利用ANSYS軟件分析其磁場空載時和加載后的變化，提取出氣隙中隨位置變化的徑向磁通密度、切向磁通密度、徑向電磁力密度和切向電磁力密度波形。在此基礎(chǔ)上計算了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的磁場變化，提取出隨時間變化的徑向磁通密度、切向磁通密度、徑向電磁力密度和切向電磁力密度波形。通過數(shù)值積分計算出每個時刻切向力的數(shù)值變化，從而獲得永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動的變化規(guī)律。 影響立體倉庫堆垛機平穩(wěn)特性的主要原因之一是電動機的轉(zhuǎn)矩脈動。提出了通過改變電動機的設(shè)計參數(shù)可以削弱永磁電動機轉(zhuǎn)矩脈動的方法。通過對4極48槽和6極54槽永磁電機的轉(zhuǎn)矩脈動進行有限元分析，發(fā)現(xiàn)合理的極槽配合和極弧系數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩脈動。本文還以6極54槽永磁電機為模型，研究了不同的氣隙長度對轉(zhuǎn)矩脈動的影響。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動隨著氣隙的增大開始降低較快，后來降低較慢，其“拐點”即為氣隙長度的最佳值。采取上述措施，可有效地削弱電動機的轉(zhuǎn)矩脈動，提高了立體倉庫堆垛機運行的平穩(wěn)性。
【關(guān)鍵詞】：立體倉庫堆垛機 平穩(wěn)特性 轉(zhuǎn)矩脈動 永磁電機
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH246
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 立體倉庫堆垛機的研究背景與意義10-13
• 1.2 立體倉庫堆垛機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本課題的研究內(nèi)容及意義15-17
• 第二章 堆垛機平穩(wěn)特性理論17-27
• 2.1 堆垛機的結(jié)構(gòu)靜力分析概述17
• 2.2 堆垛機的模態(tài)分析理論17-19
• 2.3 永磁電機的轉(zhuǎn)矩脈動理論19-27
• 2.3.1 轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因20
• 2.3.2 永磁同步電機電磁場分析的有限元分析理論20-22
• 2.3.3 永磁同步電機的電磁力分析理論22-24
• 2.3.4 轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法24-27
• 第三章 立體倉庫堆垛機的結(jié)構(gòu)平穩(wěn)特性研究27-40
• 3.1 立體倉庫堆垛機的基本結(jié)構(gòu)27-29
• 3.2 立體倉庫堆垛機門架的平穩(wěn)特性研究29-33
• 3.2.1 立體倉庫堆垛機門架的結(jié)構(gòu)靜力分析29-31
• 3.2.2 立體倉庫堆垛機門架的模態(tài)分析31-33
• 3.3 立體倉庫堆垛機行走機構(gòu)驅(qū)動軸的平穩(wěn)特性研究33-38
• 3.3.1 立體倉庫堆垛機行走機構(gòu)驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)靜力分析34-36
• 3.3.2 立體倉庫堆垛機行走機構(gòu)驅(qū)動軸的模態(tài)分析36-38
• 3.4 本章小結(jié)38-40
• 第四章 立體倉庫堆垛機驅(qū)動系統(tǒng)永磁電機的轉(zhuǎn)矩脈動計算40-48
• 4.1 永磁同步電機空載電磁場的計算分析40-43
• 4.1.16 極 54 槽永磁同步電機的模型40-42
• 4.1.2 永磁同步電機的空載電磁場分析42-43
• 4.2 永磁同步電機電磁場的負(fù)載分析計算43-45
• 4.3 永磁同步電機電磁場的動態(tài)分析計算45-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第五章 立體倉庫堆垛機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩脈動的削弱方法研究48-58
• 5.1 極槽配合對驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩脈動的影響48-52
• 5.2 極弧系數(shù)對驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩脈動的影響52-54
• 5.3 氣隙長度對驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩脈動的影響54-57
• 5.4 本章小結(jié)57-58
• 第六章 結(jié)論58-59
• 參考文獻59-61
• 在學(xué)研究成果61-62
• 致謝62

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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  本文關(guān)鍵詞：立體倉庫堆垛機平穩(wěn)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：361002