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混合磁路永磁變速器的解析模型與參數(shù)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-16 13:14
  與機(jī)械變速器相比,永磁變速器具有無(wú)接觸柔性傳動(dòng)、清潔無(wú)噪聲、啟動(dòng)力矩低、自動(dòng)過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但磁場(chǎng)利用率差的不足限制了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)永磁變速器在大力矩輸出領(lǐng)域的應(yīng)用。將磁場(chǎng)調(diào)制機(jī)理應(yīng)用于永磁變速器,能夠提高永磁變速器的磁場(chǎng)利用率和力能指標(biāo),對(duì)促進(jìn)永磁變速器的發(fā)展具有重要意義。本文以混合磁路永磁變速器(Permanent Variable Transmission, PVT)為研究對(duì)象,對(duì)該永磁變速器的磁路結(jié)構(gòu)、基本方程與參數(shù)約束關(guān)系、結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩能力的影響、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與抑制等問(wèn)題進(jìn)行了研究。論文首先采用解析分析和數(shù)值分析兩種方法分析了永磁變速器磁場(chǎng)調(diào)制的作用機(jī)理,在對(duì)徑向磁路和軸向磁路結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一種適宜于大力矩應(yīng)用需求的混合磁路永磁變速器,并對(duì)三種磁路結(jié)構(gòu)永磁變速器進(jìn)行了綜合對(duì)比。分析結(jié)果表明。永磁變速器的三種磁路結(jié)構(gòu)各具特點(diǎn),軸向磁路和混合磁路兩種結(jié)構(gòu)矩密度比較接近,且大于徑向磁路結(jié)構(gòu)。從單向磁拉力和機(jī)械支撐干涉等方面考慮,混合磁路結(jié)構(gòu)在數(shù)百牛米以上的大力矩工程應(yīng)用領(lǐng)域是一種比較好的方案。根據(jù)永磁變速器的磁路特點(diǎn),論文建立了永磁變速器的解析數(shù)學(xué)模型。采用虛位移法推導(dǎo)了永磁... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:107 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 變速器概述
        1.2.1 機(jī)械變速器的發(fā)展
        1.2.2 永磁變速器的研究及發(fā)展綜述
    1.3 永磁變速器關(guān)鍵問(wèn)題及研究現(xiàn)狀
        1.3.1 永磁變速器機(jī)理與磁路結(jié)構(gòu)
        1.3.2 永磁變速器基本方程與參數(shù)約束關(guān)系
        1.3.3 永磁變速器轉(zhuǎn)矩能力的研究
        1.3.4 永磁變速器的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 混合磁路PVT 的磁場(chǎng)調(diào)制機(jī)理與磁路結(jié)構(gòu)
    2.1 引言
    2.2 PVT 磁場(chǎng)調(diào)制機(jī)理的解析分析
        2.2.1 原動(dòng)側(cè)永磁轉(zhuǎn)子單獨(dú)作用
        2.2.2 調(diào)制鐵塊的調(diào)制作用
        2.2.3 從動(dòng)側(cè)永磁轉(zhuǎn)子與調(diào)制后磁場(chǎng)的耦合
    2.3 PVT 磁場(chǎng)調(diào)制機(jī)理的數(shù)值分析
        2.3.1 原動(dòng)側(cè)永磁轉(zhuǎn)子單獨(dú)產(chǎn)生的磁場(chǎng)
        2.3.2 調(diào)制鐵塊對(duì)磁場(chǎng)的調(diào)制作用
        2.3.3 兩側(cè)永磁轉(zhuǎn)子與調(diào)制鐵塊共同作用時(shí)的磁場(chǎng)
    2.4 混合磁路磁場(chǎng)調(diào)制型PVT 的提出
        2.4.1 磁場(chǎng)調(diào)制型PVT 的現(xiàn)有磁路結(jié)構(gòu)
        2.4.2 混合磁路磁場(chǎng)調(diào)制型PVT 結(jié)構(gòu)的提出
    2.5 混合磁路磁場(chǎng)調(diào)制型PVT 的磁通路徑
    2.6 混合磁路結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有磁路結(jié)構(gòu)的綜合對(duì)比
    2.7 本章小結(jié)
第3章 混合磁路PVT 的基本方程與參數(shù)約束
    3.1 引言
    3.2 永磁變速器的磁勢(shì)與氣隙磁導(dǎo)
    3.3 永磁變速器的電磁轉(zhuǎn)矩和功率平衡方程
    3.4 永磁變速器的主要參數(shù)約束模式與FEM 驗(yàn)證
        3.4.1 有調(diào)制鐵塊的等速跟隨模式
        3.4.2 無(wú)調(diào)制鐵塊的等速跟隨模式
        3.4.3 運(yùn)行不確定模式
        3.4.4 同向和配合變速模式
        3.4.5 反向差配合變速模式
    3.5 永磁變速器的參數(shù)約束模式對(duì)比
    3.6 本章小結(jié)
第4章 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)混合磁路PVT 轉(zhuǎn)矩能力的影響
    4.1 引言
    4.2 基本尺寸參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩能力的影響
        4.2.1 永磁體磁化方向長(zhǎng)度的影響
        4.2.2 調(diào)制鐵塊徑向厚度的影響
        4.2.3 調(diào)制鐵塊周向?qū)挾鹊挠绊?br>    4.3 變速比對(duì)轉(zhuǎn)矩能力的影響
    4.4 永磁體軸向長(zhǎng)度比例對(duì)轉(zhuǎn)矩能力的影響
        4.4.1 高速側(cè)軸向長(zhǎng)度固定
        4.4.2 低速側(cè)軸向長(zhǎng)度固定
        4.4.3 軸向總長(zhǎng)度固定
    4.5 長(zhǎng)徑比對(duì)轉(zhuǎn)矩能力的影響
        4.5.1 不同長(zhǎng)徑比下的永磁體尺寸
        4.5.2 長(zhǎng)徑比與對(duì)轉(zhuǎn)矩能力的影響
    4.6 混合磁路永磁變速器的樣機(jī)研制與測(cè)試
        4.6.1 原理樣機(jī)研制與測(cè)試
        4.6.2 大力矩樣機(jī)研制與測(cè)試
    4.7 本章小結(jié)
第5章 混合磁路PVT 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與抑制
    5.1 引言
    5.2 PVT 的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)
        5.2.1 PVT 的起動(dòng)過(guò)程
        5.2.2 PVT 的穩(wěn)定平衡點(diǎn)
    5.3 PVT 定位力矩的變化規(guī)律
    5.4 PVT 定位力矩對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響
        5.4.1 某負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
        5.4.2 負(fù)載量不同時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
    5.5 混合磁路PVT 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制措施
        5.5.1 極數(shù)的優(yōu)化匹配
        5.5.2 調(diào)制鐵塊周向?qū)挾鹊挠行нx擇
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]永磁齒輪特性仿真及其在人工心臟中的應(yīng)用研究[D]. 張建濤.中國(guó)科學(xué)院研究生院(電工研究所) 2005
[5]齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及計(jì)算機(jī)仿真[D]. 朱秋玲.蘭州理工大學(xué) 2004



本文編號(hào):3592730

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