平面連桿機構(gòu)是一種應用十分廣泛的機構(gòu),其中尤其以曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)以及由二者組合演繹成的六桿機構(gòu)最為常見。在平面連桿機構(gòu)中,傳動角的大小標志著機構(gòu)的傳動性能的好壞,傳動角γ越大對機構(gòu)的傳動越有利。且在機構(gòu)的運動過程中,傳動角的大小是不斷變化著的。無論是平面連桿機構(gòu)的傳統(tǒng)設計還是計算機輔助設計都沒有明確體現(xiàn)出對機構(gòu)傳動性能的要求,在實現(xiàn)相同的行程速比系數(shù)K、搖桿的擺角? （或沖程H ）時,機構(gòu)的各桿長有多種組合,其中必有一種機構(gòu)的最小傳動角的值是最大的。本文給出一種新的設計方法,通過將連桿桿機構(gòu)中的各參量,即行程速比系數(shù)K、搖桿擺角? （對于曲柄滑塊機構(gòu)是沖程H ）、最小傳動角的最大值,以及各桿長和偏距e之間進行合理組合,采用逐漸較少約束,分別取優(yōu)的設計方法,最終建立完整的實現(xiàn)最佳傳動角的設計方法。平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計可實現(xiàn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計、運動分析及動態(tài)模擬的集成化、參數(shù)化、可視化。本文利用Visual C++6.0開發(fā)了一個界面友好、交互功能非常強的機構(gòu)分析軟件。該軟件可以直接、準確的實現(xiàn)對連桿機構(gòu)的最佳傳動角及相應機構(gòu)的設計,并且可對新舊機構(gòu)同時進行運動分析,得到直觀... 

【文章來源】：煙臺大學山東省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

曲柄搖桿機構(gòu)的圖解法設計

2.1曲柄搖桿機構(gòu)的最佳傳動角設計方法2.1.1關(guān)于曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角圖2-1 曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角和傳動角如圖2-1所示的四桿機構(gòu)中，若不考慮各運動副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響，則由主動件AB 經(jīng)連桿BC 傳遞到從動件CD上點C 的力P ，將沿BC 方向，力P 于點C 速度正向之間的夾角α 稱為機構(gòu)在此位置時的壓力角。而連桿BC和從動件CD之間所夾的銳角γ 稱為連桿機構(gòu)在此位置時的傳動角。γ 與α 互為余角。由圖可得： PPcosγn= ； PPsinγt= 可見傳動角γ 越大，tP 越大，nP 越小，對機構(gòu)的傳動越有利。所以在連桿機構(gòu)中常用傳動角的大小及其變化情況來衡量機構(gòu)傳動性能的好壞。在機構(gòu)的運動過程中，傳動角γ 的大小隨時變化的

CD2（見圖2-2），再作212C M⊥ CC,作 ∠ =90 θ21C CN，C M2與 CN1交于P；作12ΔPCC的外接圓；則圓弧12C PC上任一點 A 至1C 和2C 的連線之夾角12∠C AC都等于極位夾角θ 。圖2-2 曲柄搖桿機構(gòu)的圖解法設計－情況1所以曲柄軸心A在圓弧 CF2或 CG1上任意一點都可以滿足設計要求，但對應著各點的機構(gòu)的最小傳動角的最大值卻不同，在這個設計過程中無法確定A處于何位置時，得到的機構(gòu)才具有最佳的傳動性能。情況2：已知搖桿CD的長度3L ，它與機架 AD 的比值34L / L及擺角 。如圖2-3，機架固定鉸鏈中心D點處于坐標原點


本文編號：3330981