<正>起重機(jī)是企業(yè)里一種常用設(shè)備,傳統(tǒng)的起重機(jī)電氣控制是在繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子上串電阻,通過常規(guī)繼電器電路切換控制實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。這種控制的缺點(diǎn)主要是起動電流大,調(diào)速特性不好,重物起吊時容易晃動,電氣元件、機(jī)械設(shè)備也容易損壞。變頻器控制方式的改進(jìn)克服了U/f控制方式在低頻段轉(zhuǎn)矩不足的問題。特別是ABB變頻器,采用的DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制）方式保證了起升時輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定,提高了設(shè)備安全性,同時還實(shí)現(xiàn)了一臺變頻器同時拖動多臺電動機(jī)和兩臺變頻器電氣同步的功能。 

【文章來源】：電世界. 2020,61(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

起重機(jī)動力接線

(2)大小起重機(jī)電動機(jī)都配備了增量型編碼器(見圖2),通過安裝在變頻器上的RTAC-01模塊(見圖3)對編碼器信號進(jìn)行處理。一方面,實(shí)現(xiàn)了對大小鉤速度和轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制,通過此信號,具備自動判斷起重機(jī)在速率變化或速度過快時緊急斷電,閉合剎車的功能。另一方面,該編碼器數(shù)據(jù)通過RDCO-03光纖通信模塊和其他變頻器實(shí)時通信,并通過設(shè)置參數(shù)組73(電氣軸控)的參數(shù),自動將主副起升2臺變頻器的大小鉤位置做比較,并協(xié)同調(diào)速逐步消除速度差,使起重機(jī)能夠克服因大小鉤減速機(jī)的減速比不同而造成的運(yùn)行速度不同,從而實(shí)現(xiàn)大小鉤同時工作時的位置同步。(3)為了提高起吊作業(yè)的效率,變頻器提供了功率優(yōu)化功能�？蛰d時,變頻器控制電動機(jī)在超過其額定頻率 3 倍的速度上運(yùn)行,提高運(yùn)行速度,負(fù)載時,再自動降低到額定頻率以下運(yùn)行。由于電動機(jī)超頻后便進(jìn)入弱磁控制,電動機(jī)磁通量減小,功率恒定,輸出的轉(zhuǎn)矩會減小,這時提升機(jī)不能承受很大的負(fù)載。所以,為了確保電動機(jī)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載,需要在起重機(jī)帶載時把電動機(jī)降低至一定的頻率,保證產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。通過對參數(shù)組68(功率優(yōu)化)功能的設(shè)置,使起重機(jī)盡可能以最快的允許速度運(yùn)行,這樣可以提升工作效率,又能保證起升時的安全。

(3)為了提高起吊作業(yè)的效率,變頻器提供了功率優(yōu)化功能。空載時,變頻器控制電動機(jī)在超過其額定頻率 3 倍的速度上運(yùn)行,提高運(yùn)行速度,負(fù)載時,再自動降低到額定頻率以下運(yùn)行。由于電動機(jī)超頻后便進(jìn)入弱磁控制,電動機(jī)磁通量減小,功率恒定,輸出的轉(zhuǎn)矩會減小,這時提升機(jī)不能承受很大的負(fù)載。所以,為了確保電動機(jī)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載,需要在起重機(jī)帶載時把電動機(jī)降低至一定的頻率,保證產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。通過對參數(shù)組68(功率優(yōu)化)功能的設(shè)置,使起重機(jī)盡可能以最快的允許速度運(yùn)行,這樣可以提升工作效率,又能保證起升時的安全。3 控制參數(shù)設(shè)置


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