本文主要針對(duì)連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和彈性動(dòng)力學(xué)研究，通過Matlab軟件，對(duì)得出的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了可視化后置處理。運(yùn)用ActiveX技術(shù)，將VB與Matlab兩個(gè)軟件相結(jié)合，編制了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析軟件。最后應(yīng)用動(dòng)力學(xué)分析軟件Adams，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了比較深入的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出平面連桿機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各鉸接點(diǎn)的位置、速度和加速度以及各桿件的角速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，并繪制出相應(yīng)的變化曲線。 在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果基礎(chǔ)上，運(yùn)用KED分析方法，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)研究。將四連桿機(jī)構(gòu)劃分為多個(gè)有限單元，建立其單元運(yùn)動(dòng)微分方程和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程，運(yùn)用實(shí)振型疊加法的閉式算法求出機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各個(gè)廣義坐標(biāo)方向的彈性位移，同時(shí)求出機(jī)構(gòu)不同位置時(shí)各構(gòu)件上動(dòng)應(yīng)力分布情況、機(jī)構(gòu)前四階振型變化情況。 充分運(yùn)用Matlab軟件強(qiáng)大的圖形顯示功能，將運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果進(jìn)行了可視化處理，將色彩映射運(yùn)用到圖形之中，并運(yùn)用動(dòng)畫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)畫效果的圖形顯示，取得了較好的直觀效果。 運(yùn)用ActiveX技術(shù)，利用VB軟件圖形界面良好和Matlab軟件計(jì)算功... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

"3桿件單元各點(diǎn)橫向彈性位移變化與曲柄轉(zhuǎn)角、單元長(zhǎng)度的關(guān)系

本課題所研究的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析所有結(jié)果。圖4-11所示的兩張圖為該軟件主要的兩個(gè)界面，分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的分析計(jì)算與圖形顯示‘圖4一12所示的兩張圖為輸入數(shù)據(jù)后實(shí)際演示的圖形之一�？诔庨喦涑潜[哪門曰.甲........目娜圈雌嶺瀕粼娜驥顴}稱拯簡(jiǎn)媽忿澡~沐命認(rèn)川疊川咯口‘口沖魔二間自呼階.(.位巴礴份，麟廠一咖獷一~廣-一·}—~·「-一選擇前請(qǐng)先計(jì)算:計(jì)算邸陰f矛阻盆C、介一六/\厄澳月圖4一11(a)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)可視化分析界面

il偽)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)可視化分析界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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