擺線針輪行星傳動由于其顯著的優(yōu)點而得到廣泛的應用。目前國內各廠家生產的擺線針輪行星減速器大都是以擺線齒輪和針輪相嚙合的一齒差K-H-V傳動，這種減速器在0.75～75KW范圍內已在化工、食品、冶金、國防等行業(yè)得到廣泛應用。但是這種減速器在大功率小速比范圍（i≤17，特別是i≤11），理論上同時嚙合傳力的齒數(shù)較少，約為針輪齒數(shù)的一半。加之為了形成必要的嚙合間隙以補償制造安裝誤差和滿足潤滑要求，擺線輪齒經過等距或移距修形后，則同時嚙合有效傳力的齒數(shù)就會更少，從而使承載能力降低，并容易產生膠合。為了克服一齒差在小傳動比時的弱點，日本和我國相繼開發(fā)了二齒差擺線針輪行星傳動。 采用二齒差擺線針輪行星傳動，在理論上能根本解決小傳動比時齒面膠合問題。然而由于二齒差傳動中擺線輪的齒頂為一尖點，會使齒廓頂部強度不足，還會在傳動中引起噪聲，因此需要優(yōu)選一條與齒形工作部分圓滑相連的修頂曲線修去齒頂尖點。這種擺線輪在加工時，齒廓的左側和右側分為兩次加工，然后再來進行修頂。顯然，這樣加工出來的二齒差擺線輪齒廓不是一條完整的曲線，其磨齒工藝相對比較復雜，并且它的不連續(xù)性會影響齒形精度的提高。 針對以上... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

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求接觸力初始參數(shù)對話框Fig5.4ThedialogueitemsofealeulationofinitialParametefsofeont部tfofCe

【參考文獻】：
期刊論文
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[8]機器人用高精度RV傳動的研究[J]. 李力行,何衛(wèi)東,王秀琦,李成博,吳紫薇,方榮.  大連鐵道學院學報. 1999(02)
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本文編號：3249701