電液比例控制變量泵(馬達)控制性能的研究
發(fā)布時間:2021-05-17 19:15
本論文首先綜述了電液比例控制技術發(fā)展的概況,指出了電液一體化的比例元件的出現(xiàn)為工程控制自動化系統(tǒng)提供了技術保障,而電液比例容積元件的出現(xiàn)又為大功率控制系統(tǒng)的節(jié)能提供了技術基礎,說明了研制新型節(jié)能的比例控制液壓泵(馬達)具有現(xiàn)實意義。論文論述了作者參與研制的變排量液壓泵(馬達)的工作原理和變量機構的形式,指出它是一個位置控制系統(tǒng),是由電子放大器、二位二通比例閥、差動液壓缸和電位移傳感器組成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。是變量活塞的位移量與輸入電信號成比例的變化,而泵(馬達)的排量變化與變量活塞位移成比例,因此,泵(馬達)的排量變化就與輸入電信號成比例。論文對研制的樣機的變量特性(靜態(tài)特性、動態(tài)特性)進行了理論分析和試驗。理論分析其靜態(tài)特性時首先列出組成系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性方程式,最后獲得了系統(tǒng)的靜態(tài)特性方程;動態(tài)特性分析時,采用了經(jīng)典控制理論的分析方法,用傳遞函數(shù)(輸入輸出)來描述,用頻率響應法對系統(tǒng)進行分析和綜合,借助系統(tǒng)的開環(huán)博德圖求取了系統(tǒng)的頻寬。在試驗研究中,對變量機構做靜態(tài)特性和動態(tài)特性的測試。靜態(tài)特性測試得到了變量機構靜態(tài)控制特性和靜態(tài)負載特性;動態(tài)特性測試主要做階躍響應特性。理論分...
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:47 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的背景及意義
1.2 電液比例控制技術發(fā)展的概況
1.3 本課題研究的內(nèi)容
1.3.1 主要研究內(nèi)容
1.3.2 本課題研究的意義
第二章 變量泵(馬達)的基本原理
2.1 容積式泵(馬達)的工作原理
2.2 變量調(diào)節(jié)的原理
2.3 變量機構的基本類型
2.4 電液比例控制液壓泵
2.5 電液比例排量泵(馬達)變量機構的工作原理
第三章 變量特性的理論分析
3.1 靜態(tài)特性
3.2 動態(tài)特性
3.3 穩(wěn)定性分析
3.3.1 開環(huán)傳遞函數(shù)
3.3.2 開環(huán)博德圖的繪制(對數(shù)幅頻相頻特性)
3.4 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
3.5 系統(tǒng)特性分析
3.5.1 穩(wěn)定性
3.5.2 快速性
第四章 電液比例控制泵(馬達)的試驗分析
4.1 電液比例元件測試系統(tǒng)的組成
4.2 電液比例泵(馬達)變量特性主要指標及試驗方法
4.2.1 靜態(tài)控制特性
4.2.2 靜態(tài)負載特性
4.2.3 階躍響應特性
4.2.4 頻率響應特性
4.3 電液比例泵馬達的變量特性試驗
4.3.1 試驗用的液壓系統(tǒng)及測試系統(tǒng)
4.3.2 變量特性的測試結果及分析
第五章 應用舉例
第六章 結論
參考文獻
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]電液比例技術發(fā)展趨勢微探[J]. 黃卉,程順. 機床與液壓. 2002(01)
[2]電液比例控制葉片泵的工作原理及其變量特性分析[J]. 劉玉琦,王慶國. 沈陽機電學院學報. 1982(02)
本文編號:3192297
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:47 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的背景及意義
1.2 電液比例控制技術發(fā)展的概況
1.3 本課題研究的內(nèi)容
1.3.1 主要研究內(nèi)容
1.3.2 本課題研究的意義
第二章 變量泵(馬達)的基本原理
2.1 容積式泵(馬達)的工作原理
2.2 變量調(diào)節(jié)的原理
2.3 變量機構的基本類型
2.4 電液比例控制液壓泵
2.5 電液比例排量泵(馬達)變量機構的工作原理
第三章 變量特性的理論分析
3.1 靜態(tài)特性
3.2 動態(tài)特性
3.3 穩(wěn)定性分析
3.3.1 開環(huán)傳遞函數(shù)
3.3.2 開環(huán)博德圖的繪制(對數(shù)幅頻相頻特性)
3.4 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
3.5 系統(tǒng)特性分析
3.5.1 穩(wěn)定性
3.5.2 快速性
第四章 電液比例控制泵(馬達)的試驗分析
4.1 電液比例元件測試系統(tǒng)的組成
4.2 電液比例泵(馬達)變量特性主要指標及試驗方法
4.2.1 靜態(tài)控制特性
4.2.2 靜態(tài)負載特性
4.2.3 階躍響應特性
4.2.4 頻率響應特性
4.3 電液比例泵馬達的變量特性試驗
4.3.1 試驗用的液壓系統(tǒng)及測試系統(tǒng)
4.3.2 變量特性的測試結果及分析
第五章 應用舉例
第六章 結論
參考文獻
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]電液比例技術發(fā)展趨勢微探[J]. 黃卉,程順. 機床與液壓. 2002(01)
[2]電液比例控制葉片泵的工作原理及其變量特性分析[J]. 劉玉琦,王慶國. 沈陽機電學院學報. 1982(02)
本文編號:3192297
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