本文關(guān)鍵詞：高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：巷道堆垛機(jī)式立體倉庫適用于多品種、小批量的要求,但出入庫分揀效率低,難以滿足目前物流規(guī)模化存儲(chǔ)、敏捷分揀配送的要求。本文提出并設(shè)計(jì)了一種高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高密度的存儲(chǔ)和敏捷的分揀配送。對(duì)于物流網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用具有顛覆性的現(xiàn)實(shí)意義。 提出了高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的功能方案：貨物能夠直線式地存儲(chǔ)在一個(gè)貨道中,貨物之間無間隔,能實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)；貨物在貨架內(nèi)部能自動(dòng)前移,貨物的入庫和出庫操作集中在貨架的端部,無需進(jìn)入貨架內(nèi)部,同時(shí)能夠多個(gè)托盤同時(shí)操作,實(shí)現(xiàn)敏捷與連續(xù)的分揀配送。系統(tǒng)的總體方案以動(dòng)力貫通式貨架、提升穿梭車和自行軌道車作為其核心部件。提升穿梭車安置在動(dòng)力貫通式貨架的兩端,提升穿梭車的外側(cè)為系統(tǒng)的入庫設(shè)備和出庫設(shè)備。動(dòng)力貫通式貨架主體結(jié)構(gòu)分為兩層,上層為帶有滾輪的托盤承載面,下層為自行軌道車的運(yùn)行平面,使自行軌道車能夠同時(shí)推動(dòng)多個(gè)托盤往前運(yùn)行。提升穿梭車的行走機(jī)構(gòu)可以使其在貨道之間運(yùn)行,提升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑼斜P和自行軌道車提升至高層貨道位置,托盤通道機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)托盤的停放和傳遞。自行軌道車的行走機(jī)構(gòu)使其在軌道中運(yùn)行,并可準(zhǔn)確停止在相應(yīng)托盤位置,頂升機(jī)構(gòu)可以將相應(yīng)托盤頂起。 分析了高密度敏捷分揀系統(tǒng)的控制過程,確定了總線型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。分析了系統(tǒng)的控制問題和控制要求。提出了對(duì)提升穿梭車和自行軌道車的定位控制方式以及托盤的定位方法,以及對(duì)提升穿梭車和自行軌道車的速度控制過程。 分析了高密度敏捷分揀系統(tǒng)的貨位分配問題,確定了貨位分配的原則,建立了貨位分配的數(shù)學(xué)模型。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的出庫效率,節(jié)省出庫總時(shí)間,提出了一種針對(duì)高密度敏捷分揀系統(tǒng)貨位分配的改進(jìn)方式,設(shè)置備貨貨道。
【關(guān)鍵詞】：高密度敏捷分揀系統(tǒng) 動(dòng)力貫通式貨架 提升穿梭車 自行軌道車 貨位分配
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH246
【目錄】：

• 目錄5-7
• CONTENTS7-9
• 摘要9-10
• Abstract10-12
• 第1章 緒論12-20
• 1.1 課題研究的背景12-13
• 1.2 課題研究的意義13-14
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 自動(dòng)化立體倉庫研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3.2 貨位分配問題研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 論文的研究內(nèi)容17-20
• 第2章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)功能體系設(shè)計(jì)20-28
• 2.1 自動(dòng)化立體倉庫傳統(tǒng)貨架的分析20-22
• 2.1.1 單元式貨架20
• 2.1.2 懸臂式貨架20-21
• 2.1.3 移動(dòng)式貨架21
• 2.1.4 貫通式貨架21
• 2.1.5 重力式貨架21-22
• 2.2 高密度敏捷分揀系統(tǒng)整體功能22
• 2.3 系統(tǒng)各部分具體功能設(shè)計(jì)22-27
• 2.3.1 出入庫輸送機(jī)功能23
• 2.3.2 提升穿梭車功能23-24
• 2.3.3 動(dòng)力貫通式貨架功能24-25
• 2.3.4 自行軌道車功能25-26
• 2.3.5 提升穿梭臺(tái)功能26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第3章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案28-40
• 3.1 高密度敏捷分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案28-31
• 3.1.1 以動(dòng)力貫通式貨架和提升穿梭車為核心的分揀系統(tǒng)28-29
• 3.1.2 以動(dòng)力貫通式貨架和提升穿梭臺(tái)為核心的分揀系統(tǒng)29-30
• 3.1.3 方案對(duì)比分析30-31
• 3.2 高密度敏捷分揀系統(tǒng)工作過程31-38
• 3.2.1 入庫流程32-34
• 3.2.2 動(dòng)力貫通式貨架工作流程34-36
• 3.2.3 出庫流程36-38
• 3.3 本章小結(jié)38-40
• 第4章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)40-56
• 4.1 動(dòng)力貫通式貨架40-44
• 4.1.1 貨架的主體結(jié)構(gòu)40-41
• 4.1.2 托盤承載面41-43
• 4.1.3 軌道車運(yùn)行面43-44
• 4.2 提升穿梭車44-50
• 4.2.1 行走機(jī)構(gòu)45
• 4.2.2 提升機(jī)構(gòu)45-46
• 4.2.3 托盤通道機(jī)構(gòu)46-49
• 4.2.4 電動(dòng)機(jī)功率49-50
• 4.3 自行軌道車50-54
• 4.3.1 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)50-52
• 4.3.2 頂升機(jī)構(gòu)52-54
• 4.4 本章小結(jié)54-56
• 第5章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)56-68
• 5.1 控制系統(tǒng)工作過程56-59
• 5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理59-60
• 5.3 控制技術(shù)問題60
• 5.3.1 提升穿梭車控制技術(shù)問題60
• 5.3.2 自行軌道車控制技術(shù)問題60
• 5.4 控制要求60-61
• 5.5 定位控制61-64
• 5.5.1 提升穿梭車的定位控制61-62
• 5.5.2 自行軌道車的定位控制62
• 5.5.3 托盤的定位方法62-64
• 5.6 速度控制64-66
• 5.6.1 提升穿梭車速度控制64-65
• 5.6.2 自行軌道車速度控制65-66
• 5.7 本章小結(jié)66-68
• 第6章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)貨位分配模型68-78
• 6.1 問題概述68-69
• 6.2 多目標(biāo)優(yōu)化問題69-70
• 6.3 貨位分配的原則70-71
• 6.4 貨位分配模型的建立71-74
• 6.5 貨位分配方式改進(jìn)74-76
• 6.6 本章小結(jié)76-78
• 總結(jié)與展望78-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文84-86
• 致謝86-87
• 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表87

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 張印;;傳統(tǒng)倉儲(chǔ)的發(fā)展方向——自動(dòng)化立體倉庫[J];裝備制造技術(shù);2009年03期

2 樊貴香;閆執(zhí)中;;自動(dòng)化倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀及展望[J];機(jī)械管理開發(fā);2010年01期

3 駱雪;陳國璋;;自動(dòng)化立體倉庫在物流工程中的應(yīng)用及發(fā)展[J];江西建材;2009年01期

4 盧紅;郭f ;李泉;;企業(yè)管理系統(tǒng)中的貨位優(yōu)化研究[J];物流科技;2006年07期

5 楊繼志;郭敬;;自動(dòng)化立體倉庫的關(guān)鍵技術(shù)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2007年01期

6 黨偉超,曾建潮,白尚旺;自動(dòng)化立體倉庫貨位分配概念數(shù)據(jù)模型的研究[J];太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);2003年04期

  本文關(guān)鍵詞：高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：314273