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動(dòng)力風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)集成式液壓閥控伺服缸系統(tǒng)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2017-04-17 20:05

  本文關(guān)鍵詞:動(dòng)力風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)集成式液壓閥控伺服缸系統(tǒng)特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本文研究了一種新型集成式風(fēng)機(jī)用機(jī)液伺服缸,通過(guò)操縱鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)筒轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)風(fēng)量的調(diào)節(jié)。該文在對(duì)伺服缸結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,著重對(duì)控制系統(tǒng)特性進(jìn)行了詳細(xì)研究。適應(yīng)全球裝備制造業(yè)市場(chǎng)的一體化發(fā)展態(tài)勢(shì),,創(chuàng)新型機(jī)械裝備的研發(fā)和生產(chǎn),是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化科技水平提升的重要標(biāo)志。創(chuàng)新型、集成式、高效率的現(xiàn)代機(jī)械裝備,必將成為現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展主流。因此,“中國(guó)制造”正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。 首先,本文詳細(xì)分析研究了伺服缸的具體結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理。結(jié)構(gòu)研究主要包括對(duì)旋轉(zhuǎn)配油裝置、集成式控制閥、集成式閥體、液壓缸缸體及連接裝置、密封支承導(dǎo)向和替換式阻尼裝置等結(jié)構(gòu)的分析;另外,結(jié)合伺服缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),也對(duì)伺服缸以及旋轉(zhuǎn)配油裝置的工作機(jī)理進(jìn)行了完整地論述;其次,基于工程流體力學(xué)、伺服缸物理模型以及古典控制理論,對(duì)集成式閥控差動(dòng)缸系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的性能參數(shù)進(jìn)行了全面的分析;最后,本文對(duì)替換式阻尼裝置中阻尼孔通徑和伺服閥口面積梯度等主要參數(shù)運(yùn)用對(duì)比法進(jìn)行了分析和優(yōu)選,并討論其對(duì)控制系統(tǒng)快速性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)位置剛度的影響,對(duì)以上參數(shù)的選取提供了重要的理論依據(jù)。 根據(jù)研究結(jié)果表明,本文研究的機(jī)液伺服缸體積小、重量輕、運(yùn)行可靠,系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性比較理想,并擁有良好的輸出精度,能夠滿足風(fēng)機(jī)工作要求,為引風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試和最終產(chǎn)品的定型提供理論基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:風(fēng)機(jī) 風(fēng)量調(diào)節(jié) 集成式閥控缸 建模仿真 控制性能
【學(xué)位授予單位】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH44;TH137
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第一章 緒論10-14
  • 1.1 課題的研究背景和意義10-11
  • 1.2 伺服液壓缸介紹11-12
  • 1.2.1 伺服液壓缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)11
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r11-12
  • 1.3 動(dòng)力風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)12-13
  • 1.3.1 動(dòng)力風(fēng)機(jī)主要類別12
  • 1.3.2 鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12-13
  • 1.4 論文的主要工作13-14
  • 第二章 集成式風(fēng)量調(diào)節(jié)伺服缸工作機(jī)理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)14-26
  • 2.1 風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)液壓伺服缸工作機(jī)理14-17
  • 2.1.1 機(jī)液伺服控制14-15
  • 2.1.2 集成式風(fēng)量調(diào)節(jié)伺服缸工作機(jī)理15-17
  • 2.2 集成式風(fēng)量調(diào)節(jié)伺服缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)17-26
  • 2.2.1 伺服閥結(jié)構(gòu)形式的選擇20
  • 2.2.2 伺服閥的主要參數(shù)20-21
  • 2.2.3 液壓缸活塞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21-22
  • 2.2.4 替換式阻尼裝置22-23
  • 2.2.5 密封件與支承導(dǎo)向23-25
  • 2.2.6 伺服缸設(shè)計(jì)應(yīng)注意的重要問(wèn)題25-26
  • 第三章 風(fēng)機(jī)集成式閥控缸伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與參數(shù)分析26-33
  • 3.1 集成式閥控伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型26-29
  • 3.1.1 集成式閥控伺服缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型26-27
  • 3.1.2 傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化27-29
  • 3.1.3 系統(tǒng)方塊圖29
  • 3.2 系統(tǒng)參數(shù)分析29-33
  • 3.2.1 速度放大系數(shù)30
  • 3.2.2 液壓固有頻率30-31
  • 3.2.3 阻尼比31-33
  • 第四章 集成式閥控缸系統(tǒng)仿真與性能分析33-49
  • 4.1 集成式閥控差動(dòng)缸伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性分析33-40
  • 4.1.1 非對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸輸出特性33-38
  • 4.1.2 集成閥控制差動(dòng)缸輸出特性38-39
  • 4.1.3 集成式伺服缸最優(yōu)負(fù)載匹配設(shè)計(jì)39-40
  • 4.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析40-42
  • 4.2.1 系統(tǒng)判定穩(wěn)定性充要條件40-41
  • 4.2.2 利用伯德圖系統(tǒng)判定穩(wěn)定性41-42
  • 4.3 集成式閥控缸系統(tǒng)響應(yīng)特性分析42-44
  • 4.3.1 對(duì)輸入階躍信號(hào)的系統(tǒng)時(shí)域及頻域特性42-43
  • 4.3.2 集成式閥控缸系統(tǒng)的跟蹤響應(yīng)43-44
  • 4.4 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析44-47
  • 4.5 動(dòng)態(tài)位置剛度特性47-49
  • 第五章 集成式風(fēng)量調(diào)節(jié)伺服缸結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)性能的影響49-53
  • 5.1 阻尼孔對(duì)系統(tǒng)性能的影響49-51
  • 5.2 控制閥閥口梯度對(duì)系統(tǒng)性能的影響51-53
  • 第六章 結(jié)論53-54
  • 附錄 程序代碼54-58
  • 參考文獻(xiàn)58-60
  • 在學(xué)研究成果60-61
  • 致謝61

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 路甬祥;流體傳動(dòng)與控制技術(shù)的歷史進(jìn)展與展望[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2001年10期


  本文關(guān)鍵詞:動(dòng)力風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)集成式液壓閥控伺服缸系統(tǒng)特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):314193

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