人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究
本文關(guān)鍵詞:人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有大傳動(dòng)比、承載能力強(qiáng)、高扭矩質(zhì)量比、高傳動(dòng)效率以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用在機(jī)械、船舶、航空等各個(gè)傳動(dòng)領(lǐng)域。系統(tǒng)的振動(dòng)會(huì)引起噪聲和動(dòng)載荷從而影響系統(tǒng)壽命、可靠性以及舒適性等。通過誤差和修形研究可以很好解決這一關(guān)鍵問題。本文對系統(tǒng)微觀參數(shù)進(jìn)行研究。 建立了人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型,模型中考慮了各構(gòu)件的支撐剛度、各誤差激勵(lì)等影響因素。推導(dǎo)了各誤差的當(dāng)量嚙合誤差;分析計(jì)算了各構(gòu)件間的相對位移,推導(dǎo)了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程,采用傅里葉級數(shù)法求解了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,獲得系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。 分析了各齒輪各誤差單獨(dú)作用時(shí)和共同作用時(shí)對系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響;分析各齒輪各誤差值和誤差初相位單獨(dú)變化時(shí)對系統(tǒng)傳動(dòng)誤差幅值的影響;對特定工況和誤差值下進(jìn)行誤差初相位的匹配,對給定傳動(dòng)誤差幅值的系統(tǒng)各輪誤差值和初相位進(jìn)行匹配。 建立了含有齒廓修形參數(shù)的人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型。分析并推導(dǎo)了修形激勵(lì)的公式,,推導(dǎo)了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程。研究直線修形和拋物線修形的修形參數(shù)對系統(tǒng)傳動(dòng)誤差幅值的影響,并以傳動(dòng)誤差幅值最小獲得最佳修形參數(shù),對比了優(yōu)化前后系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下傳動(dòng)誤差幅值。對雙工況修形可行域進(jìn)行了研究。 利用MATLAB編程語言開發(fā)了人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與修形研究軟件,方便對人字齒行星齒輪系傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行誤差研究和齒廓修形研究。
【關(guān)鍵詞】:人字齒 行星齒輪傳動(dòng) 動(dòng)力學(xué) 誤差 齒廓修形
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-11
- 注釋表11-13
- 第一章 緒論13-20
- 1.1 課題背景與意義13
- 1.2 行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力建模及求解概況13-17
- 1.2.1 行星齒輪建模13-16
- 1.2.2 求解方法16-17
- 1.3 誤差研究概況17-18
- 1.4 齒廓修形研究概況18
- 1.5 本文研究的內(nèi)容18-20
- 第二章 人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建模及求解20-40
- 2.1 引言20
- 2.2 人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立20-38
- 2.2.1 坐標(biāo)系的建立20-22
- 2.2.2 各齒輪之間的相對位移22
- 2.2.3 各構(gòu)件速度和加速度分析22-24
- 2.2.4 時(shí)變嚙合剛度計(jì)算24-27
- 2.2.5 當(dāng)量嚙合誤差計(jì)算27-36
- 2.2.6 嚙合阻尼的計(jì)算36
- 2.2.7 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程36-38
- 2.3 系統(tǒng)方程的求解38-39
- 2.4 本章小結(jié)39-40
- 第三章 人字齒行星齒輪誤差對傳動(dòng)誤差影響分析40-51
- 3.1 引言40
- 3.2 傳動(dòng)誤差計(jì)算40-41
- 3.3 行星齒輪各誤差對傳動(dòng)誤差的影響分析41-48
- 3.3.1 誤差單獨(dú)作用時(shí)對傳動(dòng)誤差的影響分析41-43
- 3.3.2 誤差單獨(dú)變化時(shí)對傳動(dòng)誤差幅值的影響分析43-48
- 3.4 誤差初相位優(yōu)化及誤差匹配48-49
- 3.4.1 安裝偏心誤差和制造偏心誤差誤差初相位優(yōu)化48
- 3.4.2 誤差匹配48-49
- 3.5 本章小結(jié)49-51
- 第四章 人字齒行星齒輪傳動(dòng)齒廓修形研究51-67
- 4.1 引言51
- 4.2 齒廓修形理論51-54
- 4.2.1 齒輪修形目的51-52
- 4.2.2 齒廓修形參數(shù)確定52-54
- 4.3 含齒廓修形參數(shù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型的建立54-58
- 4.3.1 含齒廓修形參數(shù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程組54-56
- 4.3.2 齒廓修形激勵(lì)計(jì)算56-58
- 4.4 齒廓修形參數(shù)對傳動(dòng)誤差幅值的影響分析58-61
- 4.4.1 修形量對傳動(dòng)誤差幅值的影響分析58-59
- 4.4.2 修形長度對傳動(dòng)誤差幅值的影響分析59-60
- 4.4.3 修形參數(shù)對傳動(dòng)誤差幅值的綜合影響分析60-61
- 4.5 齒廓修形優(yōu)化61-62
- 4.6 雙工況修形域研究62-66
- 4.7 本章小結(jié)66-67
- 第五章 人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件開發(fā)67-78
- 5.1 引言67
- 5.2 人字齒行星齒輪系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件總體設(shè)計(jì)67-68
- 5.3 人字齒行星齒輪系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件68-77
- 5.3.1 人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究軟件基本參數(shù)計(jì)算界面68-72
- 5.3.2 人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差研究軟件界面72-75
- 5.3.3 人字齒行星齒輪系統(tǒng)齒廓修形軟件界面75-77
- 5.4 本章小結(jié)77-78
- 第六章 總結(jié)與展望78-80
- 6.1 論文的主要工作和結(jié)論78-79
- 6.2 進(jìn)一步的研究工作79-80
- 參考文獻(xiàn)80-85
- 致謝85-86
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文86-87
- 附錄87-92
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:311176
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