本文關鍵詞：裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前裝載機廣泛采用液力傳動，其速度-負荷自適應調(diào)節(jié)能力滿足了裝載機的工作要求，然而其高效區(qū)范圍小、無法實現(xiàn)速度精確控制，在不換檔的情況下難以實現(xiàn)高效率、大范圍的負載調(diào)節(jié)。液壓傳動理論上可實現(xiàn)液力傳動的功能以取代之，除動力性滿足工作要求外，液壓傳動的無級調(diào)速、可控性、高效率等特點引起了國內(nèi)外眾多學者的注意，，但在國內(nèi)屬尚未開發(fā)的領域，缺乏理論支持。 本文以液壓驅(qū)動裝載機為研究對象，論述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的一般形式，根據(jù)裝載機的作業(yè)特點說明各元件的匹配與控制方法，主要做了以下工作： 1.分析裝載機的受力情況，定義滑轉(zhuǎn)率曲線，給出最佳滑轉(zhuǎn)率的標定方法和基于滑轉(zhuǎn)率的參數(shù)匹配方法。 2.根據(jù)裝載機作業(yè)特點與對驅(qū)動系統(tǒng)的要求，采用泵控閉式驅(qū)動系統(tǒng)。以效率、載荷分布角度給出系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制方法，詳細論述發(fā)動機特性并在此基礎上給出與液壓泵匹配和控制方法，簡述了電控柴油機與液壓泵的匹配。 3.以ZL06裝載機為例，根據(jù)其技術參數(shù)要求，計算液壓系統(tǒng)相應參數(shù)，選擇泵與馬達型號。 4.根據(jù)液壓系統(tǒng)的控制模式，建立了泵排量調(diào)節(jié)機構、泵-馬達組合、馬達-車速環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，構造并簡化得到整個系統(tǒng)的數(shù)學模型。 5.基于液壓系統(tǒng)的非線性，給出模糊PID控制方法，根據(jù)液壓系統(tǒng)數(shù)學模型建立仿真模型，對于輸入信號和干擾的響應進行比較，表明模糊PID相比常規(guī)PID響應速度快、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。
【關鍵詞】：液壓驅(qū)動 滑轉(zhuǎn)率 發(fā)動機 匹配與控制 數(shù)學模型 仿真 模糊PID
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 研究背景及意義10
• 1.2 液壓傳動原理及特點10-12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容13-14
• 1.5 本章小結14-15
• 第二章 裝載機行走系統(tǒng)參數(shù)匹配研究15-22
• 2.1 裝載機行駛系統(tǒng)運動學與動力學分析15-17
• 2.1.1 裝載機行駛系統(tǒng)運動學分析15-16
• 2.1.2 裝載機行駛系統(tǒng)動力學分析16-17
• 2.2 裝載機的附著性能17-18
• 2.3 裝載機牽引性能參數(shù)在行走機構滑轉(zhuǎn)率曲線上的配置18-20
• 2.4 牽引特性方程20-21
• 2.5 本章小結21-22
• 第三章 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計及性能研究22-52
• 3.1 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理與性能22-26
• 3.1.1 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)方案22-23
• 3.1.2 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)速度特性23-25
• 3.1.3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)的速度剛性25-26
• 3.2 液壓元件效率效率分析26-32
• 3.2.1 液壓泵的效率計算分析26-30
• 3.2.2 液壓馬達的效率計算分析30-32
• 3.3. 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)負荷特點及系統(tǒng)壓力選擇32-35
• 3.3.1 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)負荷特點32-33
• 3.3.2 系統(tǒng)壓力選擇33-35
• 3.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)部件參數(shù)計算35-38
• 3.4.1 液壓馬達的參數(shù)選擇計算35-37
• 3.4.2 液壓泵的參數(shù)選擇計算37-38
• 3.5 液壓泵與發(fā)動機的匹配與控制38-49
• 3.5.1 發(fā)動機的特性分析38-41
• 3.5.2 發(fā)動機與液壓泵的匹配41-42
• 3.5.3 發(fā)動機與液壓泵的控制策略42-44
• 3.5.4 電噴柴油機與液壓泵匹配44-49
• 3.6 ZL06 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)計算49-51
• 3.7 本章小結51-52
• 第四章 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學模型52-65
• 4.1 變量泵調(diào)節(jié)機構的數(shù)學模型52-60
• 4.1.1 直動式比例電磁鐵換向閥模型52-55
• 4.1.2 伺服變量機構的數(shù)學模型55-59
• 4.1.3 變量泵的活塞-斜盤數(shù)學模型59-60
• 4.2 變量泵-定量馬達數(shù)學模型60-62
• 4.3 馬達-行駛速度環(huán)節(jié)數(shù)學模型62-63
• 4.4 速度傳感器數(shù)學模型63
• 4.5 載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)模型參數(shù)確定及簡化63-64
• 4.6 本章小結64-65
• 第五章 裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制算法與仿真65-79
• 5.1 液壓驅(qū)動系統(tǒng)自適應控制原理65
• 5.2 PID 控制原理65-68
• 5.2.1 PID 控制數(shù)學模型65-66
• 5.2.2 PID 控制各單元的作用66-67
• 5.2.3 PID 控制特點67
• 5.2.4 PID 控制器參數(shù)整定方法67-68
• 5.3 模糊 PID 控制68-76
• 5.3.1 模糊控制理論68-71
• 5.3.2 模糊 PID 控制原理71-72
• 5.3.3 模糊 PID 控制器設計72-73
• 5.3.4 建立模糊 PID 控制系統(tǒng)模型73-75
• 5.3.5 模糊 PID 仿真模型建立75-76
• 5.4 仿真結果分析76-78
• 5.5 本章小結78-79
• 第六章 總結與展望79-81
• 6.1 總結79
• 6.2 展望79-81
• 參考文獻81-85
• 攻讀學位期間取得的研究成果85-86
• 致謝86

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：311164