在自動(dòng)化立體倉庫中,堆垛機(jī)作為一個(gè)不可或缺的核心設(shè)備,其工作效率與穩(wěn)定性,對(duì)于立體倉庫的使用性能而言,能夠起到直接的重大影響;本文關(guān)于自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)的控制與設(shè)計(jì)研究,介紹堆垛機(jī)的相關(guān)概念:堆垛機(jī)的工作原理、基本功能與其他功能、堆垛機(jī)控制的功能等,主要進(jìn)行自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);希望可以為自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展,提供一定的參考。 

【文章來源】：科技風(fēng). 2020,(34)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

硬件配置圖

在圖2所示的取貨認(rèn)址示意圖中，U型光電的開關(guān)，由PH1、PH2、PH3來分別表示;而且它們都被安裝于堆垛機(jī)中，垂直運(yùn)行的載貨臺(tái)上，能夠跟著載貨臺(tái)，進(jìn)行上下的運(yùn)行;其中，認(rèn)址片則固定于堆垛機(jī)的立柱上;當(dāng)堆垛機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，取貨高度與放貨高度是一樣的，因?yàn)椴煌浳�，都是擺放于各個(gè)不同貨格的不同托盤中，而且在取貨時(shí)，貨叉由必須與每層的貨格臺(tái)面，保持一定的齊平，好讓貨叉能夠伸入托盤的凹槽中完成取貨;除此之外，在PLC程序中，還需設(shè)置C1、C2、C3等3個(gè)計(jì)數(shù)器，來對(duì)分別應(yīng)光，電開關(guān)中的PH1、PH2、PH3;其中，對(duì)于PH3的光電開關(guān)來說，一旦其被認(rèn)址片遮擋1次，計(jì)數(shù)器的C3就會(huì)進(jìn)行1次計(jì)數(shù)，其中計(jì)數(shù)的規(guī)則為:上升一次就加1，下降一次就減1;在圖2中，表示的是整個(gè)PH2的認(rèn)址狀態(tài)和過程;由圖2可知，從(a)到(b)，就表明PH2進(jìn)行了1次認(rèn)址，而計(jì)數(shù)器C2也就需要加1;當(dāng)取貨時(shí)，要想獲取目標(biāo)層的地址，就需將計(jì)數(shù)器C1與C2的數(shù)值之合，除以2得到的。(2)變頻驅(qū)動(dòng)。在倉庫里進(jìn)行貨物的存取工作時(shí)，可以根據(jù)目標(biāo)地址距離的具體情況，控制其萬能開關(guān)，將貨物置于水平方向，進(jìn)行前進(jìn)與后退的移動(dòng);其中，又包括了高速、中速、低速等擋位的行徑等級(jí)劃分。與此同時(shí)，也可利用另外的萬能開關(guān)，將貨物做垂直方向上的上升高速、上升低速、下降高速、下降低速等4個(gè)擋位的運(yùn)行。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 汪國春.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2008(10)



本文編號(hào)：3093384