實驗環(huán)節(jié)是培養(yǎng)高素質(zhì)機電人才的重要環(huán)節(jié)之一。在現(xiàn)階段下已經(jīng)成為制約培養(yǎng)既具有扎實的理論基礎(chǔ)又具備動手實踐能力的高素質(zhì)人才的因素之一。隨著電子、控制及計算機科學(xué)等的發(fā)展,機電一體化技術(shù)也取得了長足的進步。社會對于掌握最新的機電一體化技術(shù)的高素質(zhì)人才需求不斷增長,客觀上要求加強此類人才的培養(yǎng)。本文分析了機電一體化技術(shù)的發(fā)展情況及我國當(dāng)前機電類專業(yè)的教學(xué)現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上研究了一種基于DSP的開放式教學(xué)實驗系統(tǒng)。首先,本文根據(jù)機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景以及目前我國此類教學(xué)實驗設(shè)備缺乏的現(xiàn)狀,在總結(jié)借鑒以往成功研究HJD系列教學(xué)實驗產(chǎn)品的經(jīng)驗基礎(chǔ)上,提出了基于DSP的機電一體化教學(xué)實驗系統(tǒng)的設(shè)計思路,并對該實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等進行了總體設(shè)計。其次,本文對該教學(xué)實驗系統(tǒng)的控制模塊進行了研究設(shè)計。詳細敘述了輸入、輸出、串行通信、交流變頻和步進驅(qū)動等模塊的設(shè)計思想及使用方法。再次,本文對DSP與PC機通信技術(shù)的原理及實現(xiàn)方法進行了研究,并用實驗系統(tǒng)中的綜合實驗選刀換刀實驗作為控制實例,具體講述了DSP與PC機串行通信的原理及方法,包括通信規(guī)則定義、DSP程序設(shè)計及PC機程序設(shè)計等。除此之外本文列舉了多個典型... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

DSP作為控制核心控制電機

機械工作臺結(jié)構(gòu)

根據(jù)它們在系統(tǒng)所起的作用的不同分為核心控制電路及外圍輔助控制電路兩個大部分：核心控制電路集中在 DSP 控制電路板上，由于單獨的 DSP 芯片是無法工作的，要讓它能夠工作需要一些最為基本的電路支持，然后將 I/O 及功能引腳作為接口提供給外圍輔助控制電路；外圍輔助控制電路是為了對某些控制對象進行控制所需要搭建的電路，它們常常是具有針對性，這些電路不是 DSP 能夠正常工作所必須的，所以為了區(qū)分，將外圍電路集成到另外的電路板上。3.1 電柜控制面板電柜的操作面板的布局如圖 3-1 所示。從圖中可以看出面板上提供了交直流電源的接口、DSP 輸入輸出端子的接口、各個受控軸電路的接口和按鈕顯示燈接口等。在電柜的操作面板上可以靈活的將實驗所使用的各個模塊接入到實驗中，沒有用到的模塊不接入實驗。

【參考文獻】：
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本文編號：3093372