本論文采用美國 TI（Texas Instruments）公司的 C2000 系列產品中目前最新、運算速度最快的定點 DSP 芯片 TMS320F2812 作為磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)字控制器的 CPU,應用模擬多路開關實現(xiàn)了磁懸浮軸承 5 路位移傳感器信號的采集。用C 語言和匯編語言混合編寫了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。圍繞 F2812 DSP 設計了磁懸浮軸承控制器的硬件電路,用 CPLD 邏輯控制實現(xiàn)了 DSP 對 8 路 D/A 的操作。 本文在實驗室磁懸浮軸承系統(tǒng)上進行實驗研究,采用 PID 控制算法,其中的四個徑向自由度由本文設計的數(shù)字控制器控制,軸向自由度由模擬控制器控制。五個自由度的位移信號采用 10 個渦流傳感器的差動方式來測量,功率放大器采用的是開關功率放大器。應用本文研究的控制器成功地將試驗轉子系統(tǒng)實現(xiàn)了靜態(tài)懸浮和動態(tài)懸浮,最高轉速達到 15000r/min。靜態(tài)和動態(tài)懸浮試驗結果表明設計的磁懸浮軸承系統(tǒng)控制器穩(wěn)定性好、重復性好,其控制精度達到了預期的效果。 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

主動磁懸浮軸承的總體結構簡圖

磁力線垂直于軸承的磁懸浮軸承徑向結構

單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3085549