剪叉式高空作業(yè)車多層剪叉機構分別通過3組運動副相互連接,由油缸做功產生的力使得叉架整體可以實現(xiàn)上下運動。為了計算各層叉架鉸點的受力情況和應力狀況,首先利用能量守恒定律得到油缸做功與叉架起升高度的對應關系,再進一步借助偏導數(shù)的方法得到油缸力和起升角度的關系,從而能夠得到任意起升角度條件下,任意鉸點軸的受力狀態(tài)。 

【文章來源】：機械工程師. 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

下油缸周圍各鉸點參數(shù)h2架起升，平臺高度變高，從能量轉化

繽?1所示，以6層剪叉式高空車為例，首先利用能量守恒定律計算油缸力，再通過受力分析得到各鉸點的受力狀況，并通過應力試驗對理論分析方法的可行性進行校驗，最終將應力試驗與理論分析結果相互對比分析，進而綜合判斷剪叉臂各部位和整體受力大小和分布，從而為后期的校核提供參考和依據(jù)。1工作原理從運動方式看,叉架整體的運動變化是液壓缸的活塞運動使附近叉架受力而直接發(fā)生內、外叉之間相對夾角變化，再通過叉架之間的鉸接作用使該力和運動得以傳遞，最終使叉架整體高度變化[2]，最終借助其他部件的配合而實現(xiàn)送人到達高處進行作業(yè)的實際作用。2受力分析過程2.1模型的簡化以叉架整體為對象，其分別受到底盤作用于鉸點和滑塊處豎直向上的力Ga6和Gb6、工作平臺作用于鉸點和滑塊處豎直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后兩個平行平面內，且兩平面受力情況相同，因此可將模型簡化為一個二維平面[3]，如圖2所示,需要設計的參數(shù)如表1所示。2.2油缸推力計算2.2.1油缸長度當剪叉機構起升角度為α時，下油缸周圍各鉸點參數(shù)的定義如圖3所示。根據(jù)三角函數(shù)關系，可計算得下油缸長度S2：S21=L6sin（α+θ5）+L0sinα+L7sin（α+θ6）；S22=L0cosα－L6cos（α+θ5）－L7cos（α+θ6）；12345圖1剪叉車高空車1.平臺2.油缸3.剪叉臂4.銷軸5.底盤GC1S12g1C2S11b0Gb0g2b2b3b4b5h2C6S22L1Ga6h1C3C

糜謔夷?、室外的登高作業(yè)中，其結構一般由平臺、叉架、底盤3部分組成，其中叉架的設計最為關鍵。剪叉機構因為其結構形式簡單、可靠性良好而廣泛應用在叉架設計中，一般由升降液壓缸、剪叉臂、轉動銷軸等結構組成，如圖1所示。從結構上看,升降液壓缸兩端分別鉸接于剪叉臂支耳,內叉和外叉分別在兩端和中點處進行鉸接,同時，內剪叉臂的一端通過銷軸與底盤連接固定,另一端通過滑塊與平臺連接;外剪叉臂一端與底盤通過滑塊連接,另一端與工作平臺鉸接[1]。如圖1所示，以6層剪叉式高空車為例，首先利用能量守恒定律計算油缸力，再通過受力分析得到各鉸點的受力狀況，并通過應力試驗對理論分析方法的可行性進行校驗，最終將應力試驗與理論分析結果相互對比分析，進而綜合判斷剪叉臂各部位和整體受力大小和分布，從而為后期的校核提供參考和依據(jù)。1工作原理從運動方式看,叉架整體的運動變化是液壓缸的活塞運動使附近叉架受力而直接發(fā)生內、外叉之間相對夾角變化，再通過叉架之間的鉸接作用使該力和運動得以傳遞，最終使叉架整體高度變化[2]，最終借助其他部件的配合而實現(xiàn)送人到達高處進行作業(yè)的實際作用。2受力分析過程2.1模型的簡化以叉架整體為對象，其分別受到底盤作用于鉸點和滑塊處豎直向上的力Ga6和Gb6、工作平臺作用于鉸點和滑塊處豎直向下的力Ga0和Gb0（忽略摩擦力）。由于叉架受力均位于前后兩個平行平面內，且兩平面受力情況相同，因此可將模型簡化為一個二維平面[3]，如圖2所示,需要設計的參數(shù)如表1所示。2.2油缸推力計算2.2.1油缸長度當?

【參考文獻】：
期刊論文
[1]剪叉高空平臺運動學與動力學分析及鉸點優(yōu)化[J]. 鄭文,許東京,周忠尚.  建筑機械. 2015(11)
[2]高空作業(yè)平臺剪叉機構的受力計算[J]. 趙學龍,劉巧珍,馬志剛,杜丹.  建筑機械化. 2014(08)
[3]剪式液壓升降臺設計及油缸推力的確定[J]. 李茂春.  中國人造板. 2013(08)



本文編號：3057500