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磁懸浮分子泵數(shù)字控制系統(tǒng)研究和實(shí)驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-01 07:39
  磁懸浮分子泵是一種采用磁軸承替代傳統(tǒng)軸承的真空泵,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有高轉(zhuǎn)速、長(zhǎng)壽命和高剛度等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體等領(lǐng)域。本課題研究目的是為了解決國(guó)家16項(xiàng)重大專項(xiàng)課題之一——神光Ⅲ項(xiàng)目中要求的高真空和高潔凈等問(wèn)題。普通分子泵有壽命短、振動(dòng)和噪音高以及抽取真空的潔凈度不理想的缺點(diǎn),顯然不能滿足其要求,因此磁懸浮分子泵的研究應(yīng)用具有特殊的意義。本論文主要進(jìn)行了磁懸浮分子泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的研究和基于DSP的數(shù)字控制器模擬化設(shè)計(jì)方法的研究。首先,在渦輪分子泵的基礎(chǔ)上,根據(jù)磁軸承的特點(diǎn)進(jìn)行了磁懸浮渦輪分子泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),側(cè)重于介紹磁懸浮渦輪分子泵磁軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)成部件,以及其機(jī)械裝置的重新設(shè)計(jì)與改進(jìn)工作,并介紹了工作原理。其次,對(duì)磁懸浮渦輪分子泵磁軸承系統(tǒng)各部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,建立了各個(gè)部分的數(shù)學(xué)模型,建立了控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),用MATLAB對(duì)其進(jìn)行了仿真研究,并在此基礎(chǔ)上分析了PID調(diào)節(jié)器中各參數(shù)對(duì)控制性能的影響。再次,對(duì)基于DSP的數(shù)字控制器進(jìn)行了介紹,研究了數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法,研究了數(shù)字控制系統(tǒng)控制算法和離散化方法,用MATLAB對(duì)磁懸浮渦輪分子泵... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:57 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

磁懸浮分子泵數(shù)字控制系統(tǒng)研究和實(shí)驗(yàn)


法國(guó)S2M公司分子泵Fig.1-1MolecularpumpofS2MCompanyinFrench

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把轉(zhuǎn)子支持在泵腔內(nèi),控制的電磁鐵控制這 5 個(gè)自由度磁鐵支承,其余用 4 個(gè)電磁 1 組軸向電磁鐵控制和 2 組僅在軸向用 1 組電磁鐵控制數(shù)越多造價(jià)越昂貴,因而才有少,控制精度越低。所以現(xiàn)商,多以磁懸浮分子泵為研投放市場(chǎng)。使泵的可靠性提的主要廠家也正在開(kāi)發(fā)研制必要對(duì)用于分子泵的磁軸承 1-2 德國(guó)萊寶 MAG 系列磁懸浮AG Magnetic Molecular pump of

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eams最早研制出離心機(jī)用混合磁軸承。衛(wèi)星飛輪。20 世紀(jì) 70 年代以來(lái),磁控制理論的發(fā)展,帶動(dòng)了磁軸承技術(shù)加承的研制與開(kāi)發(fā)中。1976 年法國(guó)成立的磁軸承系統(tǒng)P[16~18]P。從 1988 年起,國(guó)際磁軸承技術(shù)會(huì)議P[19~25]P。九十年代初在術(shù)研究的進(jìn)展,磁軸承得到了越來(lái)越多商業(yè)公司參與到這個(gè)具有廣闊發(fā)展前景作。這些機(jī)構(gòu)與公司包括:美國(guó) NAS利大學(xué)、德州大學(xué)奧斯丁分校、波音公院、MECOS 公司、法國(guó) S2M、德國(guó) Me 公司、日本東京大學(xué)、千葉大學(xué)、島津公司應(yīng)用于天然氣傳輸?shù)拇艖腋‰x心壓輸 21.3 x 106mP3P(755 MMSCFD)的天,功率 900W, 轉(zhuǎn)速 60 000r/min。圖 800W,轉(zhuǎn)速為 24 000r/min。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]混合磁軸承結(jié)構(gòu)與DSP控制原理[J]. 戈素貞,曹蒙生.  軸承. 2003(11)
[3]磁懸浮軸承功率放大器的研究[J]. 蘇義鑫,周祖德,胡業(yè)發(fā),張丹紅.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(06)
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[5]分子泵的世紀(jì)回顧與展望[J]. 楊乃恒,巴德純,王曉冬,于治明.  真空. 2001(02)
[6]PWM功率放大器驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)[J]. 張萍,劉素芬,何春生.  電測(cè)與儀表. 2001(04)
[7]磁懸浮軸承研究綜述[J]. 劉迎澍,黃田.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2000(11)
[8]磁軸承MPW開(kāi)關(guān)功率放大器的研究[J]. 楊作興,趙雷,趙鴻賓.  電力電子技術(shù). 2000(05)
[9]電磁軸承在透平膨脹機(jī)中的應(yīng)用研究進(jìn)展[J]. 汪希平,張直明,于良,萬(wàn)金貴.  中國(guó)機(jī)械工程. 2000(04)
[10]真空獲得設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 楊乃恒.  真空. 1999(02)

碩士論文
[1]磁軸承開(kāi)關(guān)型功率放大器的研究[D]. 臧曉敏.南京航空航天大學(xué) 2004



本文編號(hào):3057158

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