大功率、長(zhǎng)距離、高速率帶式輸送機(jī)多采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。但實(shí)際運(yùn)行時(shí)各電動(dòng)機(jī)間功率分配比與驅(qū)動(dòng)力分配比發(fā)生較大偏離,使輸送帶張力以及各電動(dòng)機(jī)功率負(fù)載不均衡,造成其中某電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)行甚至損壞,嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文針對(duì)該問題,研究帶式輸送機(jī)多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率平衡問題。本文提出了采用PLC控制調(diào)速型液力耦合器,實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡的控制方案,并確定了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成。根據(jù)功率平衡控制的原理,確定了實(shí)現(xiàn)功率平衡控制的方法:檢測(cè)帶式輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流,將其輸入到PLC中,并與參考電流值進(jìn)行比較,取檢測(cè)到的電流信號(hào)與參考電流值的差值作為控制信號(hào),控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)液力耦合器勺桿運(yùn)動(dòng),進(jìn)而調(diào)節(jié)液力耦合器內(nèi)充油量的大小,達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)功率的目的。根據(jù)帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)特性,提出了四種參考電流的選取方法,以將其與檢測(cè)電流比較作為控制輸入量;對(duì)各種方案綜合分析比較,選擇了將檢測(cè)到的電流均值作為參考電流。依據(jù)模糊控制原理,選取了模糊控制的輸入量、輸出量,并對(duì)輸入量進(jìn)行模糊化;選取了相應(yīng)的隸屬度函數(shù),并建立了控制規(guī)則,根據(jù)分析結(jié)果建立了總控制決策表。最后給出了采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模糊推理系統(tǒng)編輯器(2)隸屬函數(shù)編輯器

4控制系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析輯器提供了一個(gè)友好的人機(jī)圖形交互環(huán)境，用來設(shè)計(jì)和修改模糊推理系統(tǒng)量對(duì)應(yīng)的隸屬函數(shù)的相關(guān)參數(shù)，如隸屬函數(shù)的形狀、范圍，以及論域大小等的隸屬函數(shù)有三角形、梯形、高斯形、鐘形等多種，也可由用戶自行定義。函數(shù)編輯器。

圖4.3規(guī)則編輯器)規(guī)則查看器規(guī)則查看器用于顯示各條模糊控制規(guī)則對(duì)應(yīng)的輸入量和輸出量。通過指定輸入量，可以直觀的顯示所用的控制規(guī)則，以及通過模糊推理得量的過程，以便對(duì)模糊規(guī)則進(jìn)行修改和優(yōu)化。如圖4.4規(guī)則查看器。表面查看器該查看器用于顯示輸入、輸出量對(duì)應(yīng)的表面空間，并可改變各軸對(duì)應(yīng)的變量以角，便于用戶對(duì)設(shè)計(jì)的模糊推理系統(tǒng)進(jìn)行修改和優(yōu)化。如圖4.5表面查看器。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2975512