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基于鍵合圖的模型修正方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-10 02:21
  模型修正即系統(tǒng)辨識(shí)建模,它是因?yàn)槔碚摻:蛯?shí)驗(yàn)建模的缺點(diǎn)而產(chǎn)生并發(fā)展起來的,它能使理論建模和實(shí)驗(yàn)建模相互結(jié)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),從而有效地提高建模精度。 目前所有的模型修正方法都是基于運(yùn)動(dòng)微分方程的,本文將這類方法統(tǒng)稱為一般模型修正方法,目前這類方法面臨的主要問題是難以修正非機(jī)械系統(tǒng)和多能域耦合系統(tǒng)的模型,而在當(dāng)今機(jī)械領(lǐng)域中,涉及多能域耦合的大型復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)是很常見的,因此必須有一種新的模型修正方法來彌補(bǔ)一般模型修正方法的這一不足。 而近年來,鍵合圖方法作為一種基于能量變換和守恒的建模與仿真方法,得到了廣泛應(yīng)用,它能統(tǒng)一處理涉及多種能量范疇的工程系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題。因此,本文在基于鍵合圖的模態(tài)分析理論的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了兩類、共四種模型修正方法。其中矩陣型法直接修正基于鍵合圖的狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣;參數(shù)型法修正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù);每一種模型修正方法都附帶有算例,通過這些算例可以證明本文提出的方法是有效的和比較精確的,它首先根據(jù)鍵合圖理論與方法建立具有先驗(yàn)性的解析模型,然后根據(jù)能反映真實(shí)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的實(shí)測(cè)模態(tài)參數(shù)修正解析模型,使得修正后的模型在試驗(yàn)頻段內(nèi),計(jì)算模態(tài)參數(shù)與實(shí)驗(yàn)值保持良好的一致性。... 

【文章來源】:中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 一般模型修正方法的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.2 一般模型修正方法的局限性
    1.2 功率鍵合圖方法的特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 功率鍵合圖方法的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
        1.2.2 功率鍵合圖方法的研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題的主要研究內(nèi)容和意義
第二章 基于鍵合圖的矩陣型模型修正方法研究
    2.1 鍵合圖方法及基于鍵合圖的模態(tài)分析
        2.1.1 鍵合圖方法的概念、符號(hào)及原理
        2.1.2 基于鍵合圖的模態(tài)分析
    2.2 一種基于鍵合圖的矩陣型模型修正方法—矩陣攝動(dòng)法
        2.2.1 矩陣攝動(dòng)法的理論推導(dǎo)
        2.2.2 矩陣攝動(dòng)法的算例分析
    2.3 一種基于鍵合圖的矩陣型模型修正方法—排列方程法
        2.3.1 排列方程法的理論推導(dǎo)
        2.3.2 排列方程法的算例分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于鍵合圖的參數(shù)型模型修正方法研究
    3.1 參數(shù)型模型修正法相對(duì)于矩陣型模型修正法的優(yōu)勢(shì)
    3.2 一種基于鍵合圖的設(shè)計(jì)參數(shù)型模型修正方法—系數(shù)矩陣展開法
        3.2.1 系數(shù)矩陣展開法的理論推導(dǎo)
        3.2.2 系數(shù)矩陣展開法的算例分析
    3.3 一種基于鍵合圖的參數(shù)型模型修正方法—特征靈敏度法
        3.3.1 靈敏度的概念
        3.3.2 基于鍵合圖的模態(tài)參數(shù)的特征靈敏度
        3.3.3 特征靈敏度法的理論推導(dǎo)
        3.3.4 特征靈敏度法的算例分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于鍵合圖的模型修正方法的工程應(yīng)用
    4.1 管棚支護(hù)臺(tái)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型
    4.2 管棚支護(hù)臺(tái)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的初始模型
    4.3 管棚支護(hù)臺(tái)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
        4.3.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        4.3.2 試驗(yàn)設(shè)備
        4.4.3 試驗(yàn)原理
        4.4.4 試驗(yàn)結(jié)果
    4.4 管棚支護(hù)臺(tái)車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的模型修正
    4.5 修正前后模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線與實(shí)測(cè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線的對(duì)比
    4.6 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]結(jié)構(gòu)動(dòng)力模型修正方法的比較研究及評(píng)估[J]. 朱宏平,徐斌,黃玉盈.  力學(xué)進(jìn)展. 2002(04)
[4]結(jié)構(gòu)動(dòng)力模型修正技術(shù)的發(fā)展[J]. 朱安文,曲廣吉,高耀南,魏震松.  力學(xué)進(jìn)展. 2002(03)
[5]基于復(fù)模態(tài)的結(jié)構(gòu)有限元?jiǎng)討B(tài)模型修正理論[J]. 楊杰,耿遵敏,譚雪琴.  振動(dòng)與沖擊. 2002(01)
[6]計(jì)算實(shí)特征靈敏度的代數(shù)法[J]. 楊曉偉,劉祚秋,楊立洪.  中山大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2002(02)
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[10]再論約束最小二乘法[J]. 張德文,魏阜旋.  計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)



本文編號(hào):2967865

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