在現(xiàn)代的物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛。而堆垛機(jī)性能的優(yōu)劣，對(duì)整個(gè)立體庫的正常運(yùn)行起著重要的作用。但就我國現(xiàn)有生產(chǎn)力發(fā)展水平來看，在自動(dòng)化立體倉庫中設(shè)計(jì)出造價(jià)低廉、工作可靠的堆垛機(jī)替代原有倉庫的控制和管理，能更加適應(yīng)某些中小企業(yè)要求投資少見效快的目標(biāo)。本論文就實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。論文依據(jù)立體倉庫的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)堆垛機(jī)電氣控制的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。包括系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖、堆垛機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)及單機(jī)觸摸屏控制方式、紅外線信號(hào)傳輸方式及選擇光電測距的認(rèn)址方式，配合使用較為成熟的中低檔型PLC-S300與S200，使整個(gè)堆垛機(jī)的控制即在性能上滿足設(shè)計(jì)要求，又符合企業(yè)低造價(jià)的要求。論文對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的控制方案進(jìn)行了論述和分析。確定了電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式并設(shè)置了相應(yīng)的安全保護(hù)措施。為滿足堆垛機(jī)的速度控制要求，采用矢量變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的平滑起動(dòng)，消除了機(jī)械沖擊，同時(shí)對(duì)電機(jī)本身起到了保護(hù)作用。對(duì)于大噸位、低速運(yùn)行的堆垛機(jī)采用矢量變頻調(diào)速的半閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，解決了精確定位問題。論文對(duì)堆垛機(jī)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括變頻器的選擇型號(hào)、參數(shù)設(shè)定、調(diào)試、PLC的選型及程序編制。采用現(xiàn)行的現(xiàn)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

(3)從站數(shù)目少系統(tǒng)具有更好的實(shí)時(shí)性。(4)主站數(shù)據(jù)處理速度快使系統(tǒng)具有更好的實(shí)時(shí)性。(5)單機(jī)控制工/O方式，比現(xiàn)場總線方式要有更好的實(shí)時(shí)性。如圖2.4所示:l與2之間的配合比3與4之間的配合具有更好的實(shí)時(shí)性。(6)在一條總線上的設(shè)備比經(jīng)過網(wǎng)橋或路由的設(shè)備具有更好的實(shí)時(shí)性。如圖2.4所示:3與4在同一段PROFIBUS一DP上，而3與5位于兩段不同的PROF工BUS一DP上，因此，3與4之間的配合比3與5之間的配合具有更好的實(shí)

如果實(shí)際應(yīng)用問題對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)有一定的實(shí)時(shí)要求�？筛鶕�(jù)具體情況分析是否采用總線技術(shù)。對(duì)PROF工BUS一DP，以下數(shù)據(jù)僅供參考。當(dāng)總線具有32個(gè)從站，數(shù)據(jù)傳輸速率為12M時(shí)，總線循環(huán)時(shí)間為1毫秒。見圖2.5。Ili]礦 礦等瑞 nnn每每纂/l吟狂副渝司司科科嚎翻5割 割圖2.4單機(jī)控制I/O方式:::!掣5、 、姆姆工J尸 ...:::讓率賓井事霖一 一條條件:每個(gè)。p孩設(shè)備有2字節(jié)的鈴入和2字節(jié)的偏出致?lián)�，DP一從設(shè)備橄橄最 最小的從值峽田間是200貪秒 秒 TTTIDI二75個(gè)位時(shí)司.Tsdr二11個(gè)位用伺 伺圖2.5總線響應(yīng)曲線2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置2.4.1系統(tǒng)接口形式根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備是否具備PROF工BUS接口可分為三種形式。


本文編號(hào)：2944508