平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等平面閉鏈機(jī)構(gòu)是工程實(shí)際中應(yīng)用非常廣泛的機(jī)構(gòu)類型，它是以“平面約束結(jié)構(gòu)”為基礎(chǔ)，以保證其能夠?qū)崿F(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)。這種人為的強(qiáng)制平面約束，使平面閉鏈機(jī)械系統(tǒng)成為超靜定的過(guò)約束機(jī)構(gòu)，并造成機(jī)械系統(tǒng)工作品質(zhì)對(duì)誤差的敏感。根據(jù)廣義約束的觀點(diǎn)，由于機(jī)械的工作受到各種內(nèi)部和外部約束(包括幾何約束、運(yùn)動(dòng)約束、動(dòng)力約束及工作環(huán)境條件的約束等)的綜合作用，實(shí)際上要保證這些約束精確的平面性是不可能的。制造誤差(特別是形位誤差)、安裝誤差、構(gòu)件動(dòng)力學(xué)參數(shù)(質(zhì)量分布、慣性力等)的非平面性、構(gòu)件的變形、外部環(huán)境(如溫度、重力場(chǎng)等)及工作條件的變化等，都會(huì)造成對(duì)平面約束的干擾，使其具有不確定性。平面約束不確定性導(dǎo)致理論上不影響機(jī)械順暢運(yùn)動(dòng)的過(guò)約束形成障礙，并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的工作性能、特別是動(dòng)力學(xué)性能造成一系列嚴(yán)重影響，這些影響主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1) 過(guò)約束系統(tǒng)的障礙和超靜定性質(zhì)，導(dǎo)致構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副元素在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的強(qiáng)制變形，使運(yùn)動(dòng)副中的作用力急劇增大，機(jī)械效率降低；還使運(yùn)動(dòng)副的磨損加快，降低了機(jī)械工作的可靠性、精度和使用壽命。2) 由于上述彈性變形和附加載荷一般是周期性或隨機(jī)性的... 

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

具有中間自調(diào)性齒輪的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)照片-Figure:5:2Pboto}n}m}cna}m，”膽m:min.血aae峭ustivegear

效率、振動(dòng)、噪聲)，它既可以按照?qǐng)D5.1所示的方式安裝，其實(shí)物照片如圖5.2所示;也可以去掉中間的自調(diào)性齒輪，也可以把I軸齒輪與m軸齒輪直接安裝在一起，其實(shí)物照片如圖5.3所示，作實(shí)驗(yàn)效果比較。圖5.2和圖5.3所示的照片主要反映的是自調(diào)性齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，從圖中可以看出軸承架結(jié)構(gòu)、水平移動(dòng)滑塊調(diào)整螺紋及定位銷立體結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系。

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)照片

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]平面連桿機(jī)構(gòu)的過(guò)約束及自調(diào)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)研究[D]. 安培文.重慶大學(xué) 2003
[2]基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)——?jiǎng)恿W(xué)綜合研究[D]. 林軍.重慶大學(xué) 2002



本文編號(hào)：2917927