發(fā)布時(shí)間：2020-11-19 02:09

　　 本文主要研究了基于計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成的輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與力分析及其運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本理論和實(shí)現(xiàn)方法。 通過(guò)對(duì)輪系機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析，給出了輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)的基本組成單元——基本結(jié)構(gòu)鏈和基本結(jié)構(gòu)補(bǔ)鏈，從而可以將任意輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈分解成基本輪系單元運(yùn)動(dòng)鏈與一組有序的基本結(jié)構(gòu)鏈和基本結(jié)構(gòu)補(bǔ)鏈，實(shí)現(xiàn)輪系機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解；如此對(duì)應(yīng)，通過(guò)運(yùn)用基本結(jié)構(gòu)鏈與低級(jí)輪系機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的基本結(jié)構(gòu)補(bǔ)鏈的和運(yùn)算，可得到更高一級(jí)輪系機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪系機(jī)構(gòu)類(lèi)型的綜合與設(shè)計(jì)。并且，本文運(yùn)用輪系機(jī)構(gòu)三色樹(shù)的雙親數(shù)組、葉子偶數(shù)組、葉子偶雙親數(shù)組和輪系機(jī)構(gòu)基本回路矩陣等來(lái)數(shù)字表達(dá)輪系機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輪系機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)辨識(shí)，為輪系機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)分析與設(shè)計(jì)提供信息。 依照輪系機(jī)構(gòu)組成特點(diǎn)，運(yùn)用構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立了輪系機(jī)構(gòu)基本回路單元的運(yùn)動(dòng)分析方程，由輪系機(jī)構(gòu)基本回路單元組信息構(gòu)造出輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型。 對(duì)輪系機(jī)構(gòu)的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的作用力特征進(jìn)行分析，運(yùn)用動(dòng)力學(xué)的基本分析方法，推導(dǎo)出輪系機(jī)構(gòu)任意運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的受力平衡方程，并結(jié)合輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的作用力關(guān)系，得到進(jìn)行輪系機(jī)構(gòu)力學(xué)分析的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型。 從輪系機(jī)構(gòu)正確嚙合的要求入手，分析了一般輪系機(jī)構(gòu)在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的約束條件，并給出了基本約束條件與輪系機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，確定了約束條件相容方程自動(dòng)構(gòu)造的信息集，運(yùn)用此信息集構(gòu)造出輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。 運(yùn)用上述理論，以MATLAB6.5為工具，利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，編制了一套輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與力分析及其運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的軟件。該軟件在進(jìn)行輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可以得到輪系機(jī)構(gòu)中任一構(gòu)件的轉(zhuǎn)速大��；在進(jìn)行輪系機(jī)構(gòu)力分析時(shí)，不僅可以得到輸出力矩，而且可以得到在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中輪系的不同構(gòu)件在不同時(shí)刻的各運(yùn)動(dòng)副上的作用力；在進(jìn)行輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，可以得到多個(gè)設(shè)計(jì)結(jié)果供設(shè)計(jì)者選擇，以實(shí)現(xiàn)輪系機(jī)構(gòu)齒數(shù)選配的優(yōu)化。本軟件集輪系機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)于一體，分析與設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，設(shè)計(jì)的結(jié)果可以運(yùn)用分析模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與力學(xué)的分析，分析的結(jié)果可以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果的優(yōu)劣，輪系機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)模塊相輔相成，基本實(shí)現(xiàn)了輪系機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的自動(dòng)化與可視化，有利于輪系機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
【學(xué)位單位】：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類(lèi)】：TH113
【部分圖文】：

檢查輪系總體參致界面

-2a1構(gòu)件對(duì)2構(gòu)件的作用力圈1

a側(cè)1粗鵝
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2889541