根據(jù)通訊機柜升垛入箱包裝的工藝特點,設(shè)計了一套大型機柜包裝自動化生產(chǎn)線,在生產(chǎn)線機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,采用西門子SIMOTIOND425運動控制器結(jié)合S7315可編程邏輯控制器,設(shè)計了一套大型機柜包裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng),包括輥子傳輸線變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)與升垛入箱包裝機5軸伺服運動控制系統(tǒng),開發(fā)了相應(yīng)的生產(chǎn)線控制軟件及多軸運動控制程序。設(shè)備現(xiàn)場運行結(jié)果表明,機柜包裝生產(chǎn)線運行穩(wěn)定、可靠,在國內(nèi)通訊裝備行業(yè)首次實現(xiàn)了大型機柜的全自動、高效入箱包裝。
【部分圖文】：

升垛入箱包裝生產(chǎn)線如圖1所示，主要由木箱上線輥子線、升垛入箱包裝機及產(chǎn)品下線輥子線三個連續(xù)作業(yè)段組成。其中，第1、7部分為不銹鋼輥子線，長9m，有效寬度3.4m，采用變頻驅(qū)動。第2～6部分組成升垛入箱包裝機，升垛機升降平臺長3.8m，寬1.6m，高3.5m，最大載荷600kg。采用左右兩臺電機同步驅(qū)動。1.2 滾筒升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計

升垛入箱包裝機滾筒升降平臺如圖2所示，它由伺服電機驅(qū)動，滾輪導(dǎo)向，并設(shè)置有零位和極限檢測開關(guān)，保證平臺運行平穩(wěn)。升降平臺采用4套導(dǎo)向輪卡在四個立柱外，可沿著立柱上下自由運動。平臺兩側(cè)通過同步帶、行星減速機由兩臺3kW伺服電機單獨驅(qū)動。在立柱上下安裝有極限位置接近開關(guān)、限位行程開關(guān)，主要用于升降平臺極限位置、零點位置的檢測與判斷。

機柜勾臂及入箱機構(gòu)如圖3所示。根據(jù)機柜產(chǎn)品規(guī)格的不同，機柜與木箱端部預(yù)留長度有限，最大不到70毫米，最小只有50毫米。在升垛入箱包裝機頂端，安裝有兩個L型機柜勾臂，配合使用導(dǎo)向板，可以將機柜懸停在包裝機升降平臺上空。同時，機柜尺寸和重量較大，外部包裝膜較為厚重。機柜在進(jìn)入升垛入箱包裝機后，每次停止位置誤差無法準(zhǔn)確保證在勾臂可靠夾持要求的精度范圍內(nèi)。這為機柜的準(zhǔn)確、可靠夾持造成困難。
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本文編號：2872401