目前，電液伺服系統(tǒng)已被廣泛地應(yīng)用于航空航天、船舶、冶金等重要領(lǐng)域。由于傳統(tǒng)的電液伺服理論中建立的數(shù)學(xué)模型是在系統(tǒng)工作點附近利用小偏差理論進行線性化得到的線性模型，而系統(tǒng)工作點在實際工作時是不斷變化的，從而使得系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型適應(yīng)性較差�；谥R和不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的智能控制給這類問題的解決帶來新的思路�；谖镌治龊涂赏貙W(xué)的可拓控制就是智能控制的一個新分支�？赏貙W(xué)以客觀世界中的矛盾問題為研究對象，提出了矛盾可以化為相容的基本思想。本研究就是以此思想為基礎(chǔ)，提出了可拓控制算法，對電液伺服系統(tǒng)的可拓控制問題進行了深入的研究。 本文主要完成了以下工作: 查閱了大量關(guān)于可拓學(xué)的著作和論文，將可拓學(xué)的理論和方法用于電液伺服控制領(lǐng)域，提出了電液伺服系統(tǒng)的可拓控制算法，對可拓控制器的結(jié)構(gòu)和具體實現(xiàn)進行了深入研究，探討了上層可拓控制器的實現(xiàn)問題，改進了基本可拓控制器的控制算法，并用這類可拓控制器對電液伺服控制系統(tǒng)做了仿真研究和實驗研究，研究結(jié)果表明可拓控制器具有良好的控制品質(zhì)，驗證了可拓控制在電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用中的可行性與優(yōu)越性。 對實驗室建造的熱軋卷取機系統(tǒng)的半物理模型建立了數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上建立了雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真框圖，應(yīng)用Simulink軟件包建立了電液伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，分別采用不同的控制策略對控制系統(tǒng)進行了性能對比仿真研究。 用LabVIEW6i圖形化軟件編程實現(xiàn)了對電液伺服控制系統(tǒng)的計算機控制。分別采用本文所提出的可拓控制策略和PID控制策略，在實驗室建造的熱軋卷取機踏步控制系統(tǒng)半物理模型上進行了實驗研究。仿真和實驗結(jié)果均證明，采用本文提出的可拓控制后，助卷輥能夠更快速、平穩(wěn)地實現(xiàn)自動臺階回避。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH137
【部分圖文】：

壓力設(shè)定圖 4-1 助卷輥自動臺階回避控制系統(tǒng)控制方案Fig.4-1 Control scheme of unit roller’s automatic jumping control system該系統(tǒng)是帶有位置調(diào)節(jié)和壓力調(diào)節(jié)的電液伺服系統(tǒng)。采用數(shù)值模別就響應(yīng)性和穩(wěn)定性進行詳細(xì)的解析，確定各主要環(huán)節(jié)的參數(shù)，

PID控制系統(tǒng)仿真框圖

可拓控制器仿真框圖

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 毛波;電液伺服系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)模糊控制策略研究[D];燕山大學(xué);2011年

2 管鳳旭;倒立擺系統(tǒng)的可拓控制策略及實驗研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

3 曹明;微能耗壓邊系統(tǒng)數(shù)值模擬及實驗研究[D];燕山大學(xué);2007年

本文編號：2830746