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基于高斯混合模型與子空間技術(shù)的故障識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-30 10:39
   機(jī)械設(shè)備故障診斷的過(guò)程就是故障模式識(shí)別的過(guò)程,但模式識(shí)別方法在故障診斷中的應(yīng)用需要結(jié)合設(shè)備故障信號(hào)的具體特點(diǎn)。設(shè)備故障信號(hào)具有非線性和非平穩(wěn)特性,隨著故障程度的加深,這兩種特性將更加顯著。因此,研究適用于設(shè)備故障信號(hào)的模式識(shí)別算法對(duì)提高故障識(shí)別率和識(shí)別效率具有重要意義。 本文以齒輪振動(dòng)信號(hào)和聲信號(hào)作為研究對(duì)象,采用高斯混合模型與子空間方法,研究設(shè)備故障模式識(shí)別過(guò)程中的相關(guān)算法,分析高斯混合模型與子空間方法在設(shè)備故障識(shí)別中應(yīng)用的可行性與有效性。對(duì)提出的各種分類算法進(jìn)行比較。論文所作的主要工作如下: 1)基于相空間重構(gòu)與局部獨(dú)立分量分析的降噪算法及其應(yīng)用 借鑒局部投影降噪算法的思想,將相空間重構(gòu)與局部獨(dú)立分量分析相結(jié)合用于信號(hào)降噪。采用仿真信號(hào)對(duì)該算法的降噪效果和三種不同相空間重構(gòu)方法對(duì)降噪效果的影響進(jìn)行了分析比較。該算法與全局投影等降噪算法相比,降噪效果更好。將該降噪算法與共振解調(diào)技術(shù)相結(jié)合,提出了一種適用于低速重載軸承故障診斷的方法。利用此方法對(duì)某煉鋼廠轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)懸掛齒輪箱耳軸軸承進(jìn)行故障診斷,診斷結(jié)果與實(shí)際情況相符。 2)基于相空間重構(gòu)與高斯混合模型的設(shè)備故障識(shí)別算法 將非線性時(shí)間序列分析中的相空間重構(gòu)算法與高斯混合模型相結(jié)合,用于設(shè)備故障信號(hào)的模式描述,并采用貝葉斯分類器對(duì)待檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。采用該算法分別對(duì)齒輪振動(dòng)信號(hào)和聲信號(hào)進(jìn)行訓(xùn)練和分類,結(jié)果表明,該算法能夠克服噪音干擾,對(duì)各類齒輪故障進(jìn)行識(shí)別,并具有很高的識(shí)別率。在此基礎(chǔ)上,分析了各參數(shù)對(duì)識(shí)別率的影響,并論述了高斯混合模型參數(shù)的選擇方法。 3)基于四分位偏差分形維與高斯混合模型的故障識(shí)別算法 針對(duì)設(shè)備故障狀態(tài)下信號(hào)的非線性,非平穩(wěn)性,研究非趨勢(shì)波動(dòng)分析用于設(shè)備故障識(shí)別的可行性。在此基礎(chǔ)上,提出采用四分位偏差分形維及其計(jì)算中產(chǎn)生的截距組成特征向量進(jìn)行設(shè)備故障識(shí)別。 根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn),提出先對(duì)信號(hào)進(jìn)行極差標(biāo)準(zhǔn)化處理。此改進(jìn)方法,降低了四分位偏差分形維對(duì)信號(hào)幅值大小及分布的敏感性。將該算法與高斯混合模型相結(jié)合,對(duì)齒輪故障進(jìn)行識(shí)別,結(jié)果表明,提出的算法具有更好的魯棒性、更高的識(shí)別率和較高的運(yùn)算效率。 4)局部核主分量分析與高斯混合模型相結(jié)合的降維與故障識(shí)別算法 提出局部核主分量分析與高斯混合模型相結(jié)合的降維與故障分類算法。應(yīng)用該算法對(duì)齒輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分類實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,提出的降維算法比模糊主分量分析的降維效果更好,而分類結(jié)果也優(yōu)于模糊主分量分析—高斯混合模型方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障識(shí)別算法。 本課題受到國(guó)家自然科學(xué)基金“基于加權(quán)相空間重構(gòu)的早期故障特征提取理論研究”(編號(hào)50705069)與湖北省自然科學(xué)基金“設(shè)備故障時(shí)間序列的非線性檢驗(yàn)與降噪研究”(編號(hào)2005ABA287)資助。
【學(xué)位單位】:武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位年份】:2007
【中圖分類】:TH165.3
【部分圖文】:

時(shí)間序列,獨(dú)立分量分析,主分量分析


傳感器從機(jī)械設(shè)備上所采集到的一維時(shí)間序列不可避免地含有噪聲,時(shí)間序列中有用信息往往會(huì)淹沒(méi)在噪聲中而無(wú)法準(zhǔn)確提取,給研究和應(yīng)用工作帶來(lái)困難。對(duì)設(shè)識(shí)別而言,無(wú)論是線性還是非線性特征量都會(huì)由于噪聲的存在而使計(jì)算誤差大大增起誤判斷。K.M.Cuomo 等人發(fā)現(xiàn)如果通信信道中的噪聲超過(guò)混沌信號(hào)的 10%,無(wú)法同步。因此,在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析前必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行降噪預(yù)處理,盡可能聲影響。1 獨(dú)立分量分析獨(dú)立分量分析(Independent Component Analysis, ICA),是主分量分析(Prinmponent Analysis, PCA)的推廣方法之一,是從高維數(shù)據(jù)集分離高階統(tǒng)計(jì)量的方法分量分析的目標(biāo)是要搜索一組線性正交變換,這組變換可將一組隨機(jī)變量表示成統(tǒng)的隨機(jī)變量的線性組合。圖 2.1 是獨(dú)立分量分析與主分量分析的比較。

獨(dú)立分量分析,盲源分離


(c)采用獨(dú)立分量分析從混合信號(hào)中分離出來(lái)的獨(dú)立信號(hào)圖 2.2 獨(dú)立分量分析實(shí)現(xiàn)盲源分離線性獨(dú)立分量分析(ICA)模型雖然使用廣泛,但仍存在局限性,F(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)更多的具有非線性特點(diǎn),線性 ICA 對(duì)這些數(shù)據(jù)描述會(huì)顯得力不從心。此外,線性 ICA 模型試圖用統(tǒng)一的特征量(即獨(dú)立分量)來(lái)描述所有數(shù)據(jù),這顯然無(wú)法反映這些數(shù)據(jù)的局部統(tǒng)計(jì)特征。要克服以上兩個(gè)缺陷,可以采用非線性 ICA 模型。但非線性 ICA 得出的結(jié)果通常具有不唯一性,為得到唯一的結(jié)果,需要加入更多的約束條件;然而,對(duì)于不同的狀況,其約束條件往往也不同,這限制了非線性 ICA 的應(yīng)用。此外,隨著數(shù)據(jù)集維數(shù)的增加,非線性 ICA 建模耗時(shí)會(huì)急劇增加,這限制了非線性 ICA 在高維數(shù)據(jù)集中的應(yīng)用。1999 年 JuhaKarhunen 等人提出將局部獨(dú)立分量分析用于聚類[90-92],其基本思想是局部線性化,即先將數(shù)據(jù)集進(jìn)行聚類,形成若干個(gè)局部數(shù)據(jù)集,然后分別對(duì)這些局部數(shù)據(jù)集進(jìn)行線性 ICA 分析,這樣用局部獨(dú)立分量表征數(shù)據(jù)集特征,既克服了全局線性 ICA 的局限性,又克服了非線性

轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu),傳感器安裝,振動(dòng)信號(hào)


1—爐體 2-托圈 3-懸掛齒輪箱 4-耳軸5—低頻振動(dòng)傳感器 6-所測(cè)軸承位置圖 2.10 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及傳感器安裝位置示意圖 2.12 分別為轉(zhuǎn)爐在裝爐量 294 噸時(shí)所測(cè)得的振動(dòng)信號(hào)在降噪前 2 3 4時(shí)間(秒)0 50 100 150 05001000150020002500頻率(Hz)功率譜幅值35.77Hz87.5Hz1.69Hz181H)原始振動(dòng)信號(hào)時(shí)域波形 (b)原始振動(dòng)信號(hào)功率譜圖 2.11 原始振動(dòng)信號(hào)時(shí)域波形和功率譜

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本文編號(hào):2830723

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