電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長(zhǎng),具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn),廣泛地應(yīng)用于國(guó)防與民用領(lǐng)域。而作為位置伺服系統(tǒng)檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)的位置傳感器是電液位置伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,其檢測(cè)精度、穩(wěn)定性、抗干擾性決定了整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能好壞。就目前經(jīng)常使用的位置傳感器來(lái)看,抗干擾能力始終是個(gè)很棘手的問(wèn)題,有待進(jìn)一步研究。而MR位移傳感器具有很強(qiáng)的抗干擾、和環(huán)境適應(yīng)能力,因此對(duì)其進(jìn)行分析研究,并把其應(yīng)用在伺服液壓缸上有很廣泛的前景。 通過(guò)查閱大量的資料文獻(xiàn),本文首先對(duì)電液伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件伺服液壓缸上常用的位置傳感器進(jìn)行了分析對(duì)比,然后詳細(xì)分析了MR位移傳感器其內(nèi)在的工作機(jī)制和結(jié)構(gòu)原理。 在對(duì)帶MR位移傳感器的研究過(guò)程中,對(duì)起磁標(biāo)尺作用的活塞桿及其加工工藝的研究是關(guān)系到MR傳感器能否與電液伺服液壓缸進(jìn)行集成的關(guān)鍵所在。本文通過(guò)閱讀大量的參考文獻(xiàn),對(duì)活塞桿上的環(huán)形凹槽對(duì)測(cè)量系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了研究。為了防止泄漏,增加活塞桿的耐磨性和抗腐蝕性,本文還對(duì)熱噴涂工藝進(jìn)行了研究,并摸索出了大量實(shí)際有用的數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)。 同時(shí)本文也對(duì)MR位移傳感器的信號(hào)處理電路進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。把傳感器芯片輸出的正弦信號(hào)放大濾波處理為矩形波信號(hào),作為計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)采集卡輸入信號(hào)。 針對(duì)MR傳感器在電液位置伺服系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用研究,設(shè)計(jì)了單通道位置伺服系統(tǒng)。并依據(jù)所建立的單通道電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了階躍、正弦及方波計(jì)算機(jī)仿真研究,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的用MR作檢測(cè)反饋的電液位置伺服系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性。并且分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)頻率特性,詳細(xì)討論了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差對(duì)系統(tǒng)精度的影響。 最后,在實(shí)驗(yàn)部分,本文完成了自行設(shè)計(jì)研制MR傳感器作檢測(cè)反饋的電液伺服液壓缸的裝配、調(diào)試。并在在實(shí)驗(yàn)中使用PCL-833數(shù)據(jù)采集卡,對(duì)所研究的帶MR位移傳感器電液伺服液壓缸的靜態(tài)特性進(jìn)行了測(cè)試,并分析了其測(cè)量精度。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類(lèi)】：TH137.51;TP212
【部分圖文】：

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文圖Fig er2．電弧噴涂如圖 3-3 所示．電弧噴涂是將兩根通電的金屬絲分別送人噴槍?zhuān)迷诮z端產(chǎn)生的電弧將金屬絲本身熔化，并出壓縮空氣將熔化的金屬霧化成微粒，噴射到工件表面形成噴涂層。3. 等離子噴涂等離子噴涂是利用等離子焰流或則轉(zhuǎn)移型等離子弧為熱源，將粉木噴涂材料加熱和加速，噴射到工件表面，形成噴涂層的—種熱噴涂工藝。圖 3-4 為等離子噴涂原理示意圖。工作氣體從噴嘴與鎢電極間的縫隙中通過(guò)。當(dāng)電源接通后、在噴嘴與鎢極端部之間產(chǎn)生高頻電火花，將等離子弧引燃。通過(guò)的工 離子焰流。噴涂粉末懸浮 狀態(tài)，高速?lài)娚涞焦ぜ砻嫔�，形成噴涂由于在等離子噴涂 此工件表面不會(huì)形成熔池，可以保持較低的溫度(200 度以下)

1.工件 2.噴涂層 3. .金屬絲 6.壓縮空氣導(dǎo)管Fig.3-3 Schematic diagram of arc-e金屬絲導(dǎo)管 4.送絲機(jī)構(gòu) 5圖 3-3 電弧噴涂法原理圖lectric sprayer1.工件 2.噴涂層 前冷卻 9 10.送粉口Fig.3-4 Sch lasma spray3. 槍體 4.冷卻出水口 5.等離子氣進(jìn)口6.絕緣套 7. 水進(jìn)口 8.鎢電極 .后槍體圖 3-4 等離 子噴 涂原理圖ematic diagramof p

1.工件 2.噴涂層 前冷卻 9 10.送粉口Fig.3-4 Sch lasma spray涂材 及要 陶瓷、塑料及復(fù)合態(tài)，然后借助高速氣流霧化成微粒，并噴射到工件表面形件獲 耐熱、涂材料按形狀分，可分為線材及粉末兩大類(lèi)；按成分組成大3. 槍體 4.冷卻出水口 5.等離子氣進(jìn)口6.絕緣套 7. 水進(jìn)口 8.鎢電極 .后槍體圖 3-4 等離 子噴 涂原理圖ematic diagramof p料分類(lèi) 求涂是利用某種熱源將金屬、合金、金屬得耐磨、耐腐蝕或抗高溫氧化等性能。類(lèi)[30]金屬及復(fù)合材科三。分別如表 3-1、3-2 所示。- 18 -

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 鄧飆;邱義;張寶生;;液壓缸行程檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀[J];液壓與氣動(dòng);2008年11期

本文編號(hào)：2824069