隨著世界石油資源的日漸枯竭,石油資源的開發(fā)已從陸地轉(zhuǎn)向海洋,從淺海轉(zhuǎn)向深海。深海石油資源的開發(fā)需要在海底鋪設(shè)管道,海底管道的鋪設(shè)需要對管道進(jìn)行法蘭連接,深水法蘭連接機(jī)具是進(jìn)行海底管道法蘭連接的專用設(shè)備,該項技術(shù)僅被少數(shù)外國公司所壟斷。論文研究內(nèi)容源自國家863計劃——深水海底管道鋪設(shè)技術(shù),該課題要求研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的深水法蘭連接機(jī)具,為我國開發(fā)深海油氣資源作準(zhǔn)備。 論文介紹了深水法蘭連接機(jī)具的國內(nèi)外發(fā)展概況,提出了深水法蘭連接機(jī)具的研究內(nèi)容。研究了適用于深海環(huán)境的作業(yè)技術(shù),確定了適合海底管道連接的法蘭類型、螺栓的預(yù)緊力、控制螺栓預(yù)緊力的方法和海底管道法蘭連接的工藝過程。根據(jù)法蘭連接機(jī)具的技術(shù)要求,確定了深水法蘭連接機(jī)具的功能和機(jī)械動作順序。對深水法蘭連接機(jī)具進(jìn)行了功能模塊劃分,將其劃分為外框架、內(nèi)框架、螺栓庫和螺母庫等模塊,并利用CATIA軟件完成了各個模塊的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計。對深水法蘭連接機(jī)具的重要零部件進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析,對深水法蘭連接機(jī)具的重要運(yùn)動部件進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真,通過對深水法蘭連接機(jī)具強(qiáng)度和剛度的分析和運(yùn)動學(xué)仿真,證明深水法蘭連接機(jī)具設(shè)計的可行性。 通過計算求得深水法蘭連接機(jī)具的重心、浮心和穩(wěn)心高度,以此對深水法蘭連接機(jī)具進(jìn)行水下穩(wěn)定性的分析。建立了深水法蘭連接機(jī)具的坐標(biāo)系及相互之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,對深水法蘭連接機(jī)具水下運(yùn)動方式進(jìn)行了簡化,建立了深水法蘭連接機(jī)具的水下運(yùn)動學(xué)模型和水動力學(xué)模型。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH131
【部分圖文】：

圖I.4ROV攜帶NM

分別見圖1.1和圖1.2。圖 1.1BITT圖I.ZNMBITT和NM上安裝有與ROV對接的接口模塊，通過接口模塊ROV可以攜帶BITT和NM在水下運(yùn)動，并同BIT丁和NM提供動力和控制信號，也可以將反饋信號傳遞給工作母船。為了方便水下操作，BITT和NM上均安裝浮力材料，使其處于零浮力狀態(tài)。ROV攜帶深水法蘭連接機(jī)具的狀態(tài)，見圖1.3和圖1.4。I璽 11.3ROV攜帶BITTBITT主要包括以下功能:圖I.4ROV攜帶NM(1)攜帶螺栓的功能，并保證在作業(yè)過程中螺栓不會脫落;2)對孔功能，使螺栓軸線對準(zhǔn)法蘭的螺栓孔;(3)螺栓插入功能

吊放FCTAcergy公司的深水法蘭連接機(jī)具上也有與Rov的接口，也安裝浮力塊

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 林秋紅;水下法蘭聯(lián)接機(jī)具優(yōu)化設(shè)計與仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 楊雷;垂直式水下卡爪連接器結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動穩(wěn)定性分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 譚磊;水下管道卡壓式連接器與連接機(jī)具關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

4 林召梅;軟管鋪設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)仿真[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

本文編號：2815805