本文關(guān)鍵詞：Rockwell PLC及ABB變頻器在門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：門座式起重機(jī)是隨著港口運(yùn)輸需求借鑒其它形式起重機(jī)發(fā)展起來(lái)的大型軌道式多用途裝卸設(shè)備，由于用途廣泛，門座式起重機(jī)是雜貨碼頭最常用的主要岸機(jī)。門座式起重機(jī)具有起升高度大、起重量大、臂幅大、工作區(qū)域大、使用靈活、定位性好、通用性好的工作特點(diǎn)。本文的主要工作如下： 首先，論述了研究大型起重機(jī)裝卸設(shè)備——門座式起重機(jī)的意義，給出了門座式起重機(jī)的發(fā)展概述和向大型化、自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，簡(jiǎn)述了門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀。 其次，通過(guò)分析門座式起重機(jī)的裝卸工藝流程及設(shè)備結(jié)構(gòu)組成、控制原理，確定了系統(tǒng)控制方法和控制對(duì)象，通過(guò)分析裝卸控制過(guò)程，給出了裝卸工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。 最后，給出了基于羅克韋爾PLC、ABB變頻器、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和HMI人機(jī)交互界面的門座式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件及軟件的設(shè)計(jì)方案。在硬件設(shè)計(jì)中，繪制出電氣控制系統(tǒng)的部分主回路及PLC控制系統(tǒng)組態(tài)接線圖，分析了PROFIBUS-DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)文件；在軟件設(shè)計(jì)中，詳細(xì)給出了PLC控制系統(tǒng)的流程圖、主程序和部分子程序的梯形圖程序。并給出了系統(tǒng)的調(diào)試步驟及通過(guò)調(diào)試發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)問(wèn)題并給以解決。 該門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)已安全運(yùn)行多年，運(yùn)行結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，安全可靠，，使用過(guò)程維護(hù)量少，大大提高了生產(chǎn)效率，已為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：門座式起重機(jī) 電氣控制系統(tǒng) 可編程序控制器(PLC) 變頻器 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 梯形圖
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH213.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目錄7-9
• 第1章 緒論9-18
• 1.1 課題研究背景及意義9-12
• 1.2 門座式起重機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀12-17
• 1.2.1 變頻器應(yīng)用及改造13-16
• 1.2.2 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用及改造16-17
• 1.2.3 PLC 的應(yīng)用及改造17
• 1.3 本文主要結(jié)構(gòu)和內(nèi)容17-18
• 第2章 門座式起重機(jī)工藝及自動(dòng)控制分析18-27
• 2.1 裝卸工藝流程及布置18-20
• 2.2 門座式起重機(jī)組成結(jié)構(gòu)20-26
• 2.2.1 設(shè)備組成及工藝20-23
• 2.2.2 控制原理23-25
• 2.2.3 門座式起重機(jī)對(duì)電氣控制要求25-26
• 2.3 本章小結(jié)26-27
• 第3章 門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)27-45
• 3.1 引言27
• 3.2 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖27
• 3.3 PLC 選型和站點(diǎn)連接27-30
• 3.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)30-42
• 3.4.1 電源控制系統(tǒng)30-31
• 3.4.2 起升控制系統(tǒng)31-33
• 3.4.3 變幅控制系統(tǒng)33-36
• 3.4.4 回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)36-39
• 3.4.5 運(yùn)行控制系統(tǒng)39-42
• 3.5 PROFIBUS-DP 總線通訊42-44
• 3.5.1 PROFIBUS-DP 基本功能43
• 3.5.2 總線電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)43-44
• 3.5.3 應(yīng)用 PROFIBUS DP 優(yōu)點(diǎn)44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 第4章 門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)45-57
• 4.1 PLC 編程軟件及編程方式45-46
• 4.2 程序框圖的設(shè)計(jì)46-50
• 4.3 控制程序的編寫(xiě)50-52
• 4.3.1 主程序50-51
• 4.3.2 電源控制系統(tǒng)程序51
• 4.3.3 起升控制系統(tǒng)程序51-52
• 4.3.4 變幅控制系統(tǒng)程序52
• 4.3.5 回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)程序52
• 4.3.6 運(yùn)行控制系統(tǒng)程序52
• 4.4 HMI 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)52-56
• 4.5 本章小結(jié)56-57
• 第5章 系統(tǒng)調(diào)試及改造57-64
• 5.1 門座式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)調(diào)試57-61
• 5.1.1 空載試車57-59
• 5.1.2 額定載荷試車59-60
• 5.1.3 超載動(dòng)態(tài)試車60
• 5.1.4 超載靜態(tài)試車60
• 5.1.5 安全裝置檢測(cè)60-61
• 5.2 門座式起重機(jī)電氣調(diào)試的 PLC 問(wèn)題61
• 5.3 門座式起重機(jī)起升系統(tǒng)能量回饋利用改造61-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 結(jié)論64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 附錄 1 電源控制程序梯形圖68-71
• 附錄 2 起升控制主程序梯形圖71-74
• 附錄 3 變幅控制程序梯形圖74-78
• 附錄 4 回轉(zhuǎn)控制程序梯形圖78-81
• 附錄 5 運(yùn)行控制程序梯形圖81-85
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果85-86
• 致謝86-87
• 作者簡(jiǎn)介87

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：278651