【摘要】： 擺桿活齒傳動是在擺動活齒傳動基礎上研究開發(fā)的一種新型活齒傳動形式。它是一種用于傳遞兩同軸運動和動力的新型傳動,具有多齒嚙合、承載能力強、全滾動嚙合傳動效率高、傳動比大、輸出剛度大等特點,這些特點使擺桿活齒傳動具有很好的應用前景。 論文根據(jù)擺桿活齒傳動的結構特點,推導出擺桿活齒傳動中心輪齒廓方程和活齒受力計算公式。根據(jù)振動系統(tǒng)建模方法,建立了擺桿活齒傳動系統(tǒng)的振動分析模型。 依據(jù)擺桿活齒傳動嚙合副結構特點,基于Hertz理論建立了擺桿活齒傳動嚙合副的嚙合剛度模型,結合模型推導出各嚙合副剛度計算公式,利用Matlab軟件程序計算分析了擺桿活齒傳動各主要結構參數(shù)對各嚙合副嚙合剛度的影響規(guī)律。 針對擺桿活齒傳動機構的動力學特點,首次采用集中參數(shù)法建立了擺桿活齒減速器的3自由度扭轉(zhuǎn)振動模型。按照等效前后動能和勢能不變的原則,推導出等效轉(zhuǎn)動慣量和嚙合副等效扭轉(zhuǎn)剛度,并利用Matlab軟件程序計算分析等效嚙合剛度的變化規(guī)律及擺桿活齒傳動結構參數(shù)對等效嚙合剛度的影響規(guī)律。利用動力學模型對擺桿活齒傳動樣機的振型進行了求解和分析。 綜合考慮擺桿活齒傳動的輸入軸彈性、輸出軸軸承彈性以及激波器與活齒嚙合副、活齒與中心輪嚙合副的彈性等因素的影響,利用牛頓第二定律并結合變形協(xié)調(diào)方程,建立了擺桿活齒傳動系統(tǒng)的動力學模型,并對擺桿活齒傳動系統(tǒng)振動的固有頻率進行了求解和分析。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.414
【圖文】：

2.右支撐 3.調(diào)整墊片 4.空間凸輪 5.鋼球 6.軸承 7.軸承 8.端齒主體圖 1-4 空間凸輪活齒傳動Fig.1-4 Spatial cam active teeth drive活齒傳動的研究起步較晚，20 世紀 70 年代以后的意國外活齒運動的研究和發(fā)展，但科技工作者們經(jīng)理論研究和產(chǎn)品開發(fā)方面已經(jīng)取得了不少成果。從等地開始研制活齒傳動，第一機械工業(yè)部重型機械

傳動在國外的生產(chǎn)和使用情況。1986 年北京航空航天大學出了了推桿活齒針齒減速機，其結構與樣機榮獲 1986 年日博覽會金獎[9]。1987 年，周有強教授等人提出了一種新型傳筒活齒少齒差傳動并申報了國家專利[10]。文獻[11]對套筒活提出了一種改進的結構方案。1988 年曲繼方教授提出了軸一種結構形式及齒形設計方法，曲繼方教授還提出了又一新置——擺動活齒減速器并申報國家專利[12]。90 年代江陰東的嚴明工程師也提出了一種新結構活齒傳動——移位滾珠減獲國家專利并在全國發(fā)明博覽會和北京國際博覽會上均獲外，我國科技工作者還推出了滾道減速機(CN86 200768U承(CN85 20092U)、滾輪傳動機構(CN85 101702A)、旋轉(zhuǎn)活87 209455U)、擺動活齒減速機(CN 2075729U)等多種專利技726

[17]；西安科技大學韓敏教授對圓形活得專利[18]，如圖 1-3 所示；重慶大學陳了全面研究，并獲得了專利(ZL99117業(yè)大學陳仕賢教授在復式滾動活齒進行示；武漢理工大學張佑林教授對活齒端得了專利，如圖 1-6[21]�，F(xiàn)在有些類型并生產(chǎn)和應用到石油、冶金、礦山等部已在全國各個行業(yè)中得到應用。1 2 3 4 5 6 7

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本文編號：2781900