【摘要】： 三環(huán)減速器是我國科技人員發(fā)明的一種新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動。在足夠大的載荷作用下，三環(huán)減速器實(shí)際接觸齒數(shù)會大于按重合度算出的理論嚙合齒數(shù)，這些齒對發(fā)生接觸并同時(shí)分擔(dān)載荷，從而提高了齒輪傳動的承載能力。其傳動原理新穎，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、使用壽命長、生產(chǎn)成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品已在冶金、起重運(yùn)輸、礦山、環(huán)保、建筑等各工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。因此，針對三環(huán)減速器提出一個(gè)完整的理論模型以及分析方法的研究，對設(shè)計(jì)和研究各類內(nèi)齒行星齒輪傳動以及改進(jìn)現(xiàn)有的三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)、克服其振動和噪音等問題，具有重要的指導(dǎo)意義。 本文對現(xiàn)有的三環(huán)減速器的傳動機(jī)理及動態(tài)受力進(jìn)行了分析，從平面連桿機(jī)械組成原理出發(fā)，充分考慮了運(yùn)動副的接觸變形和內(nèi)齒環(huán)板的整體變形，提出了利用變形協(xié)調(diào)條件建立起有過約束的三相并列雙曲柄三環(huán)減速器的力學(xué)模型；對減速器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析研究了三環(huán)減速器工作時(shí)隨輸入軸轉(zhuǎn)動的動力特性。針對傳統(tǒng)的三環(huán)減速器慣性力矩不平衡問題，提出了一種新型三環(huán)兩相減速器，設(shè)計(jì)了減速器的結(jié)構(gòu)，并對新型減速器建立了動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，研究了其慣性力(矩)矩平衡以及對箱體包括沖擊作用的動力學(xué)特性等問題。結(jié)果顯示新型減速器的三環(huán)傳動機(jī)構(gòu)對箱體產(chǎn)生的動載荷(包括慣性力、慣性力矩等)能夠得到完全平衡，且各相機(jī)構(gòu)經(jīng)過死點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的沖擊載荷大大降低，已經(jīng)達(dá)到了減小振動、降低噪音、提高軸承壽命的預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。
【學(xué)位授予單位】：揚(yáng)州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

圖2-2.支承軸3.內(nèi)齒環(huán)板4.輸出軸11連桿行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)力學(xué)模型

最外側(cè)內(nèi)齒環(huán)板3一10mm。軸上定位采用軸肩和定距環(huán)相結(jié)合的方式。軸的兩端采用滾動軸承固定于減速器箱體。動力輸出端設(shè)計(jì)一個(gè)鍵槽通過鍵與工作機(jī)相連接具體結(jié)構(gòu)及尺寸見零件圖。圖3一1是輸出軸的三維實(shí)體造型圖。(3)輸出軸的強(qiáng)度校核根據(jù)齒輪模數(shù)和齒數(shù)，分度圓直徑為240mm，輸出軸的受力分析如圖2一10所示，得:藝只R·eosa‘一T(3一20)P，一每個(gè)嚙合齒輪所受的嚙合力，舒‘也就是輸出軸上的外齒輪所受環(huán)板作用力的總和(N)。根據(jù)嚙合力的變化規(guī)律(見第四章4.4.1內(nèi)齒環(huán)板上嚙合力的分布規(guī)律)，在滬二275’工況角時(shí)，每塊內(nèi)齒環(huán)板所受的嚙合力最大，也就是嚙合齒輪所受的嚙合力最大，為最危險(xiǎn)工況，所以選擇尹二275。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。P=19

=19.23kN上式中正(負(fù))號表示該力與坐標(biāo)軸正向相同(相反)。根據(jù)上述數(shù)值畫出輸出軸在豎直平面內(nèi)的受力圖如圖3一2所示。豎直平面的約束反力:‘R^，‘馬，.R娜______________一_________到幾.萬...Pl..，圖3一2輸出軸在豎直平面內(nèi)的受力圖R辦十RBy+只，=君，十幾，凡夕 X89+君， X55=R抑 X178+只，X123「R月 ~=5.13kN之川{R。二一 5.13kN圖3一3是輸出軸在豎直平面內(nèi)的彎矩圖。豎直平面內(nèi)拐點(diǎn)的彎矩值:MI夕=R即 X55=5.13X55=282.15腳向ZmM3，=一R腳 X55=一5· 13X55=一282.15刁向ZmMZ

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 潘孝彬;三環(huán)減速器多參數(shù)綜合設(shè)計(jì)[D];天津理工大學(xué);2010年

2 張博宇;多點(diǎn)嚙合柔性傳動裝置的設(shè)計(jì)及性能研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

本文編號：2780593