【摘要】：環(huán)式減速器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到了迅速的發(fā)展。但該傳動(dòng)裝置在高速、重載和大傳動(dòng)比情況下振動(dòng)和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問(wèn)題，大大影響了其推廣進(jìn)程，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。 為了解決環(huán)式減速機(jī)在高速、重載情況下的振動(dòng)與噪聲大等問(wèn)題，本文在研究現(xiàn)有環(huán)式減速機(jī)傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，提出兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)。該種減速機(jī)由一級(jí)普通圓柱齒輪傳動(dòng)和一級(jí)雙環(huán)齒輪傳動(dòng)構(gòu)成。本文對(duì)該減速機(jī)的傳動(dòng)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出樣機(jī)，并進(jìn)行了相應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究，取得了較好的效果。本文的研究主要內(nèi)容如下： ① 提出一種新的結(jié)構(gòu)形式的環(huán)式減速機(jī)—同軸式兩級(jí)雙環(huán)減速機(jī)，建立了該減速機(jī)的三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配，對(duì)其結(jié)構(gòu)及受力進(jìn)行分析，并用ADAMS軟件對(duì)其受力情況進(jìn)行仿真； ② 用彈性有限元法對(duì)雙環(huán)減速機(jī)的內(nèi)嚙合進(jìn)行接觸應(yīng)力計(jì)算，得出最大應(yīng)力值和實(shí)際接觸齒對(duì)。為減速機(jī)的幾何參數(shù)的選擇提供了可靠的依據(jù)； ③ 建立了兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)的零件及系統(tǒng)耦合的有限元模型，在此基礎(chǔ)上分析了環(huán)板、偏心軸、箱體及耦合系統(tǒng)的模態(tài)，得到環(huán)板、偏心軸、箱體的前10階固有頻率和振型與耦合系統(tǒng)的前20階固有頻率和振型； ④ 計(jì)算了時(shí)變剛度和誤差引起的動(dòng)態(tài)內(nèi)部激勵(lì)，根據(jù)耦合系統(tǒng)的模態(tài)，用振型疊加法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)分析，預(yù)估了該種同軸式兩級(jí)雙環(huán)減速機(jī)在齒輪內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，較全面地研究了該種雙環(huán)減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性； ⑤ 在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出樣機(jī)，在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，對(duì)其傳動(dòng)效率、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：該兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)傳動(dòng)效率達(dá)到96％振動(dòng)方面也有所改善。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH132.4
【圖文】：

在表中選擇所定義裝配層，然后激活dadotasesmbyl圖標(biāo)，調(diào)入需要裝配的零件，啟動(dòng)新裝配。然后進(jìn)行裝配約束，利用Consartni命令建立零部件的裝配約束關(guān)系，它是通過(guò)配對(duì)條件在零部件之間建立約束關(guān)系來(lái)確定零部件在產(chǎn)品中的位置。進(jìn)行零件裝配時(shí)最重要的步驟就是對(duì)零部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)募s束。在虛擬裝配中，零部件的幾何體是被裝配引用的，而不是復(fù)制到裝配中，不管如何編輯零部件，整個(gè)裝配部件保持關(guān)聯(lián)性。如果修改某些零部件，則引用它的裝配件自動(dòng)更新，反應(yīng)零部件的最新變化。通過(guò)干涉檢查(Inetri乞ce)命令，顯示出兩個(gè)配合零件間是否存在干涉或者存在間隙，并計(jì)算出干涉的體積供設(shè)計(jì)人員參考。為消除干涉，設(shè)計(jì)人員只需根據(jù)信息改變零件圖，裝配圖也將自動(dòng)隨之改變，這極大提高了設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)速度。2..42實(shí)體模型根據(jù)設(shè)計(jì)出的兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器幾何參數(shù)和結(jié)構(gòu)形狀，利用I一DEAS分別建立了兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器零部件實(shí)體幾何模型，如圖2.15一2.19分別是環(huán)板、齒輪軸、齒輪、軸及箱體的實(shí)體幾何模型圖。

在表中選擇所定義裝配層，然后激活dadotasesmbyl圖標(biāo)，調(diào)入需要裝配的零件，啟動(dòng)新裝配。然后進(jìn)行裝配約束，利用Consartni命令建立零部件的裝配約束關(guān)系，它是通過(guò)配對(duì)條件在零部件之間建立約束關(guān)系來(lái)確定零部件在產(chǎn)品中的位置。進(jìn)行零件裝配時(shí)最重要的步驟就是對(duì)零部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)募s束。在虛擬裝配中，零部件的幾何體是被裝配引用的，而不是復(fù)制到裝配中，不管如何編輯零部件，整個(gè)裝配部件保持關(guān)聯(lián)性。如果修改某些零部件，則引用它的裝配件自動(dòng)更新，反應(yīng)零部件的最新變化。通過(guò)干涉檢查(Inetri乞ce)命令，顯示出兩個(gè)配合零件間是否存在干涉或者存在間隙，并計(jì)算出干涉的體積供設(shè)計(jì)人員參考。為消除干涉，設(shè)計(jì)人員只需根據(jù)信息改變零件圖，裝配圖也將自動(dòng)隨之改變，這極大提高了設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)速度。2..42實(shí)體模型根據(jù)設(shè)計(jì)出的兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器幾何參數(shù)和結(jié)構(gòu)形狀，利用I一DEAS分別建立了兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器零部件實(shí)體幾何模型，如圖2.15一2.19分別是環(huán)板、齒輪軸、齒輪、軸及箱體的實(shí)體幾何模型圖。

2..42實(shí)體模型根據(jù)設(shè)計(jì)出的兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器幾何參數(shù)和結(jié)構(gòu)形狀，利用I一DEAS分別建立了兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速器零部件實(shí)體幾何模型，如圖2.15一2.19分別是環(huán)板、齒輪軸、齒輪、軸及箱體的實(shí)體幾何模型圖。圖.29環(huán)板實(shí)體幾何模型Fig.2.9MdoelofringPlate圖2.10環(huán)板級(jí)輸出齒輪軸實(shí)體幾何模型Fig2.10ModelofringPlateoutPutshatf

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7 雷e

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