【摘要】： 本文針對目前噴水式推進器小型化困難的問題,提出以雙振子壓電泵為動力輸出的新型壓電式噴水推進器。 本文首先對壓電式反推泵進行了基礎(chǔ)研究,包括利用壓電驅(qū)動理論對單晶壓電振子進行變形量的理論與實驗研究、對壓電泵的主要部件傘形橡膠閥進行過流特性分析與實驗研究、利用簡化模型對壓電泵內(nèi)的流體阻尼進行理論分析以及對如泵腔高度等重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行實驗研究等,從而獲得了作為推進器動力源的壓電反推泵性能相關(guān)的參數(shù)設(shè)計準則; 隨后本文在基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)計準則指導下,為獲得高性能噴水推進器而設(shè)計制作一種新結(jié)構(gòu)的雙振子單腔體反推泵,對該反推泵進行輸出特性分析以及流量實驗驗證,通過對詳細結(jié)構(gòu)參數(shù)的對比實驗研究實現(xiàn)對該反推泵進行優(yōu)化設(shè)計,利用優(yōu)化后的雙振子反推泵設(shè)計制作出微型噴水推進器的整體樣機,并進行了整機性能試驗; 為實現(xiàn)噴水推進器的獨立運動,本文最后設(shè)計了噴水推進器的隨身電源,重點對推進器的功耗進行分析并進行信號發(fā)生部分的電路設(shè)計,電源采用了ICL8038函數(shù)發(fā)生器作為正弦信號發(fā)生器。本文的工作對今后研究和設(shè)計更高性能壓電式噴水推進器具有重要的參考價值。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH38
【圖文】：

壓電陶瓷驅(qū)動微型水下浮游機器人

器具有代表性的是麻省理工學院(MIT)，在膝科加新方面取得了大量研究成果[14]。自 1990 年以來，美國領(lǐng)域所取得的主要成果包括:魚“RoboTuna"(麻省理工學院，1994)[17]；工學院，1995)[17]；式水下推進器[18]；.(佛羅里達中心大學)[19]。att Bargen 等人研制了一種模仿尾鰭橫向擺動的仿魚主要由兩個凹向?qū)χ玫膲弘姳∧ぁＭ七M尾鰭和信號化產(chǎn)端圖 1-2 東芝公司研制的仿生機器魚

5. 美國達科特礦業(yè)工程學院（2004 年）[21]如圖1-4所示，該奇特的水下推進器采用噴水推進，在尾部有四個新奇的輪子，有條管道貫穿推進器，中間安裝有一個增壓泵，泵后面輸出四個可變形彈性管道并穿過輪子，工作時，水由前面大管道吸入，經(jīng)過泵加壓，通過四條細管向后噴射出去，從而推動前進。6. 目前，國內(nèi)學者對于新型仿魚水下推進器的研究還很少

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馮焱穎,周兆英,葉雄英,王國輝;壓電致動微噴的壓力波特征分析[J];微納電子技術(shù);2003年Z1期

2 吳靖;魚類擺動推進的雙渦模型及實驗研究[J];北京航空航天大學學報;1994年02期

3 馬海峰,周桃生;壓電陶瓷機械品質(zhì)因數(shù)Q_m及其溫度穩(wěn)定性[J];湖北大學學報(自然科學版);2003年01期

4 譚湘強,鐘映春,楊宜民;液體中泳動微機器人的現(xiàn)狀與分析[J];機器人;2001年05期

5 劉明侯,孫建威,陳義良,蔡曉丹;微推進器推力測試技術(shù)[J];力學與實踐;2003年03期

6 闞君武,楊志剛,唐可洪,程光明;新結(jié)構(gòu)藥品輸送壓電泵的泵送特性[J];生物醫(yī)學工程學雜志;2004年02期

7 闞君武,彭太江,董景石,楊志剛,吳博達;流體附加阻尼及其對微型泵輸出性能的影響[J];西安交通大學學報;2005年05期

8 尹德芹,顏國正,顏德田,林良明;壓電陶瓷動態(tài)應(yīng)用的新型驅(qū)動電源研究[J];壓電與聲光;2000年02期

9 李軍,吳博達,程光明,楊志剛;收縮管/擴張管型無閥壓電泵的工作原理[J];壓電與聲光;2000年06期

10 劉長庚,周兆英,王曉浩,葉雄英;壓電驅(qū)動微型噴霧器的研究[J];壓電與聲光;2001年04期

本文編號：2760770