發(fā)布時間：2020-07-15 16:37

【摘要】：振動—離心復合環(huán)境試驗有著重要的意義，因為它可以預測系統(tǒng)在單一試驗環(huán)境中所不能估計的潛在故障，有利于提高其在工程應用上的使用可靠性，因而有著廣泛的工程應用。在應用中，為了實現(xiàn)預期的復合環(huán)境，或是為了消除某些外在的干擾，這就不可避免的涉及到振動離心復合環(huán)境的控制問題。 本文對多自由度體系運控制論中的逆系統(tǒng)理論，將荷載識別的逆問題歸結為建立原系統(tǒng)的的逆系統(tǒng)，在逆系統(tǒng)中求輸出的正問題，最終達到荷載識別的目的。 其次，本文還利用逆系統(tǒng)方法對該線性—耦合系統(tǒng)進行控制，求出了其逆系統(tǒng)，并和原系統(tǒng)一起構成偽線性系統(tǒng)，對其實現(xiàn)了解耦，達到預期控制目的。 此外，本文建立了振動臺的五剛體模型的運動方程，分別以位移、速度、加速度作為控制目標，求出了相應的逆系統(tǒng)，將這一時變、耦合系統(tǒng)進行了解耦和線性化。數(shù)值算例證實了逆系統(tǒng)方法可以將該系統(tǒng)的目標量有效的控制在工程允許的誤差范圍之內(nèi)。 最后，本文對逆系統(tǒng)方法更深一步的研究作了初步的探討。其一是將其應用到非線性隨機振動。其二是將其和智能控制結合起來，用經(jīng)過充分訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡近似代替原系統(tǒng)的逆模型，克服了原方法求逆困難的缺點，進一步的完善了逆系統(tǒng)方法。
【學位授予單位】：四川大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：O327

【參考文獻】

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本文編號：2756747