帶傳動的實時仿真與智能控制的研究
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:TH132
【圖文】:
是整個裝置的機械部分,是機構(gòu)的的執(zhí)行部分,皮帶傳動就是在這里實現(xiàn)的。圖2一3是該部分的原理圖:匕廿一一預(yù)緊力祛碼圖2一3實驗臺結(jié)構(gòu)從實驗設(shè)備的原理圖上來看,該機構(gòu)主要由主動部分;從動部分;預(yù)緊部分:皮帶;負(fù)載部分:平衡杠桿及力傳感器所組成。電動機是335W直流電動機,安裝在其上的是主動帶輪。皮帶為一般的平皮帶。預(yù)緊部分由預(yù)緊祛碼及滑座組成,預(yù)緊祛碼通過拉繩,帶動電動機的滑座,張緊皮帶,皮帶的張力為預(yù)緊祛碼的一半(如果將滑座視為剛體的話)。改變預(yù)緊祛碼的多少就可以改變傳動皮帶初拉力的大小。從動部分包括有335W發(fā)電機,從動帶輪。發(fā)電機是固定在機座上的(亦可視為剛體),同時發(fā)電機的輸出與負(fù)載相連。負(fù)載部分由9只40W的燈泡組成。改變燈泡的點亮個數(shù),就可以控制負(fù)載的大小。整個皮帶傳動設(shè)備的控制是由計算機軟件來完成的。2、實驗參數(shù)的鍘量圖2一是該實驗裝置人機交互的主界面
【共引文獻(xiàn)】
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本文編號:2726143
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