【摘要】：仿真技術(shù)對提高我國現(xiàn)代化工業(yè)水平、增強(qiáng)綜合國力和科技實(shí)力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，而仿真設(shè)備的性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真結(jié)果的逼真度。 液壓仿真轉(zhuǎn)臺的動力機(jī)構(gòu)一般為擺動式液壓馬達(dá)，但隨著我國現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，單純采用擺動式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動的液壓仿真轉(zhuǎn)臺已經(jīng)不能滿足要求。由于連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)不受轉(zhuǎn)角限制，拓寬了高性能液壓仿真轉(zhuǎn)臺的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，本文以仿真轉(zhuǎn)臺為研究對象，，在對葉片式連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)、低速摩擦機(jī)理、液壓馬達(dá)位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制策略分析研究的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了仿真轉(zhuǎn)臺的性能。 本文首先從馬達(dá)的結(jié)構(gòu)入手，理論分析和推導(dǎo)了馬達(dá)的基本參數(shù)公式，在查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，建立了摩擦力矩模型，并對影響馬達(dá)超低速性能的因素進(jìn)行了分析；其次，建立了閥控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的的方程及傳遞函數(shù)，探討了系統(tǒng)中的一些環(huán)節(jié)對系統(tǒng)精度產(chǎn)生的影響。 最后，通過對影響仿真轉(zhuǎn)臺性能的因素進(jìn)行驗(yàn)證來說明上述的正確性。
【圖文】：

因此，新型仿真轉(zhuǎn)臺直接驅(qū)動式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)就是在葉片式液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)上開發(fā)的。圖2一1為新型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型工作原理圖。在圖中所示的馬達(dá)油路中，虛線表示葉片根部平衡油路，點(diǎn)劃線表示馬達(dá)的油路，實(shí)線表示馬達(dá)工作腔的控制油路。馬達(dá)的工作原理為:當(dāng)葉片運(yùn)行在定子工作區(qū)(定子內(nèi)曲線大、小半徑圓弧段)時，葉片根部油腔油液的壓力由減壓閥進(jìn)行調(diào)控，以平衡葉片頂部所受的液壓力，保證葉片頂部與定子內(nèi)曲面的可靠接觸。而當(dāng)葉片運(yùn)行到定子過渡區(qū)(定子內(nèi)曲線過渡段)時，葉片根部油腔油液和頂部工作腔油液通過特定的配流機(jī)構(gòu)連通。……一’ _________________________ .......肇 肇瑟瑟繆 繆 /// !!!!!!!!!!!圖2一l連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)工作原理圖2、1、2理論分析及基本參數(shù)公式推導(dǎo)(1)理論排量如圖2一2所示，忽略油液的可壓縮性，并忽略葉片、定子及轉(zhuǎn)子之間的泄漏
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 鄭耿峰;動態(tài)目標(biāo)仿真轉(zhuǎn)臺控制及摩擦補(bǔ)償研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 許勇;重載夾持裝置液壓同步驅(qū)動系統(tǒng)的建模及內(nèi)模控制研究[D];中南大學(xué);2009年

2 張紅艷;防爆式轉(zhuǎn)臺的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動力學(xué)分析[D];中北大學(xué);2010年

本文編號：2682432