【摘要】： 本文在綜合考慮了轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量和扭轉(zhuǎn)變形以及剛性圓盤寬度的影響模型的基礎(chǔ)上,利用柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的分析方法,將有限元法和拉格朗日方程相結(jié)合,建立了柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中具有質(zhì)量偏心的任意剛性圓盤單元和空間梁?jiǎn)卧膭?dòng)力學(xué)控制方程,推導(dǎo)出了動(dòng)力學(xué)控制方程系數(shù)矩陣的解析表達(dá)式。將剛性圓盤單元和空間梁?jiǎn)卧M集推導(dǎo)出了柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制方程及其系數(shù)矩陣的解析表達(dá)式。給出了系統(tǒng)在靜不平衡、偶不平衡和動(dòng)不平衡情況下的動(dòng)力學(xué)控制方程。討論了求解柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制方程的各種解法,采用數(shù)值積分中的Newmarkβ法對(duì)柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制方程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,給出了系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)曲線并進(jìn)行了分析,仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文模型的建立和動(dòng)力學(xué)控制方程推導(dǎo)的正確性,為柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制提供了必要的理論基礎(chǔ),具有重要的理論意義。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH113

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本文編號(hào)：2680557