【摘要】： 安全監(jiān)控系統(tǒng)是大型機械履帶式起重機不可缺少的重要組成部分。履帶起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)不但可以提高履帶起重機的安全性能,而且還可以提高履帶起重機工作時的效率。如何開發(fā)穩(wěn)定可靠的履帶起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為近年來各個履帶起重機廠商關(guān)注的熱點問題。 在研究、參考國內(nèi)外現(xiàn)有起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文開發(fā)了基于高性能單片機ADuC842的履帶式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對履帶式起重機狀態(tài)檢測、控制以及超限報警等常規(guī)功能,并具有點陣LCD中文顯示和超載記錄功能。論文中對系統(tǒng)硬件的關(guān)鍵部分設(shè)計做了比較詳細的剖析,并根據(jù)實際工程中用戶的要求利用C語言開發(fā)了系統(tǒng)整體軟件功能。在整個系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試過程中根據(jù)實際工況的需要,設(shè)計了安裝方便、結(jié)構(gòu)新穎的稱重傳感器及其變送器,該傳感器經(jīng)過工程實踐,證明基本滿足工況及功能要求,已經(jīng)在實際工程中使用。 為了提高系統(tǒng)可靠性和實時性,方便系統(tǒng)功能的進一步開發(fā)和完善,本文在原來系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上,引入了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ADuC842單片機上的移植;針對履帶起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)功能要求,設(shè)計了系統(tǒng)的各個任務(wù),并采用消息郵箱通信機制初步實現(xiàn)了各個任務(wù)間的通信,為以后系統(tǒng)功能進一步完善和升級打下了良好的基礎(chǔ)。
【圖文】：

這一類傳感器除了敏感元件外還有彈性體，根據(jù)彈性體形狀不同，常用的吊重傳感器有軸銷式和筒式吊重傳感器。在履帶吊上，常用的吊重傳感器是軸銷式稱重傳感器，，如圖3一3所示的傳感器位置是目前常見的履帶吊上吊重傳感器的安裝位置。其基本工作原理:通過測量鋼絲繩對裝在動臂工作端傳感器的壓力間接測量鋼絲繩上的拉力。這種安裝方式存在一定的缺點:(l)傳感器受力有變化。如圖3一3中虛線位置A是起吊前，此時傳感器的所受壓力的為ZGcos61，當(dāng)?shù)醣蹞P起到位置B時，此時傳感器所受壓力為ZGcos02。分析可得:e:<aZ�？芍獙τ谕恢匚�

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