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電控機(jī)械式自動變速器傳動系綜合控制的研究

發(fā)布時間:2020-05-21 02:44
【摘要】:電控機(jī)械式自動變速器(Automated Manual Transmission,AMT)以其傳動效率高、成本低和易于制造等優(yōu)點(diǎn)在自動變速器家族中占重要地位。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展,AMT自身的功能趨于完善。同時為了提高車輛的舒適性,動力傳動一體化是AMT傳動系的發(fā)展方向。本文通過對AMT傳動系中的發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱工作過程的分析研究,旨在提高AMT的起步、換檔時工作性能,同時為進(jìn)一步的AMT傳動系統(tǒng)一體化奠定基礎(chǔ)。本文共分六章。 第一章簡要介紹了AMT的發(fā)展過程,及AMT的結(jié)構(gòu)原理和功能特點(diǎn),對國內(nèi)外AMT的開發(fā)和應(yīng)用情況進(jìn)行了總結(jié)。同時對AMT的發(fā)展趨勢作了預(yù)測,確定了本文的研究方向。 第二章主要對汽油電噴發(fā)動機(jī)的工作性能進(jìn)行了研究。首先介紹了對汽油電噴發(fā)動機(jī)工作過程影響較大的兩個因素——空燃比和點(diǎn)火提前角,,對空燃比和點(diǎn)火提前角的控制方法進(jìn)行了初步討論。然后,結(jié)合santana 2000發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)建立了汽油發(fā)動機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型,對其輸出扭矩表達(dá)為節(jié)氣門和發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速的函數(shù)。由于發(fā)動機(jī)在動態(tài)中的輸出扭矩對AMT的換檔影響較大,所以建立發(fā)動機(jī)動態(tài)時的輸出扭矩公式是必要的。但是影響發(fā)動機(jī)動態(tài)性能的因素很多,所以要對換檔過程中發(fā)動機(jī)的動態(tài)特性進(jìn)行一些假設(shè),可以近似得出扭矩的變化和節(jié)氣門開度變化的關(guān)系。基于Croosly-Cook模型建立的發(fā)動機(jī)動態(tài)模型,可以得到發(fā)動機(jī)速度變化過程中節(jié)氣門開度和發(fā)動機(jī)扭矩的變化。最后,對發(fā)動機(jī)電子油門系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,同時得出不同速率的節(jié)氣門全開過程曲線。 第三章主要對AMT離合器的接合過程進(jìn)行了研究。本文中研究的AMT所用的離合器為干式膜片彈簧離合器。首先在文中討論了干式膜片彈簧離合器的傳扭特性,根據(jù)該特性并結(jié)合實際應(yīng)用經(jīng)驗,總結(jié)了AMT的離合器接合普遍規(guī)律和接合量、接合速度的控制;總結(jié)了離合器的接合品質(zhì)的評價指標(biāo);因為發(fā)動機(jī)的輸出扭矩和車輛的阻力矩對離合器的接合過程影響很大,所以這兩個力矩的實時辨識對提高離合器的接合品質(zhì)是很關(guān)鍵的;離合器的接合方程組是很普通的方程組,本文試圖繞過控制干擾項,以設(shè)計跟蹤系統(tǒng)的方法對離合器的換檔接合過程進(jìn)行模擬計算,通過大量的模擬計算,給出離合器接合過程中發(fā)動機(jī)、車輛的速度變化曲線,發(fā)動機(jī)的輸出扭矩曲線,離合器的接合過程曲線和接合過程中的沖擊度和滑磨功。這也是本文研究的重點(diǎn)。為了綜合考慮起步過程中離合器的接合沖擊和壽命問題,用最優(yōu)控制方法來重新解離合器接合過程的方程。通過對同一權(quán)函數(shù)比、不同接合時間下離合器接合過程仿真,得到不同的沖擊度和滑磨功曲線,為以后進(jìn)一步的研究打下了基礎(chǔ)。 第四章主要就AMT在換擋過程中選換擋過程進(jìn)行討論。首先討論了在有離合器參與下的AMT選換擋過程;然后分析了AMT的換擋規(guī)律和不同工況對換擋 摘要 規(guī)律的影響;最后針對較新的控制發(fā)動機(jī)進(jìn)行直接齒輪換擋的方法進(jìn)行了研 究,對其過程進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析,并提出了摘擋時發(fā)動機(jī)的控制規(guī)律。 第五章主要對CAN總線做了簡要介紹,同時對CAN總線在AMT車輛上的應(yīng) 用做了簡單的介紹。通過分析AMT的控制單元與其他系統(tǒng)的控制單元相通訊的 網(wǎng)絡(luò),指出了通訊內(nèi)容和通訊軟件的框架設(shè)計。最后對AMT換檔過程中的通訊 過程進(jìn)行了分析,為以后的進(jìn)一步研究傳動系綜合控制打下基礎(chǔ)。 第六章對全文進(jìn)行了總結(jié),闡述了論文研究的主要結(jié)果。 通過本文的論述,對AMT傳動系個主要部分的工作過程和工作情況進(jìn)行 了闡述,為以后進(jìn)一步研究AMT傳動系的一體化控制奠定了基礎(chǔ)。
【圖文】:

電控機(jī)械式自動變速器傳動系綜合控制的研究


Eaton的Autoshift系統(tǒng)

原理圖,變速箱,原理圖,自動變速裝置


zF的AsTronicIS]是最近新開發(fā)研制的12或16檔AMT,它是在帶有電-氣作動的機(jī)械變速箱基礎(chǔ)上為裝電控柴油機(jī)(EDC一ElectronicDieselcontrol)的車輛設(shè)計的自動變速裝置,如圖1一5所示。通過電一氣控制沒有離合器踏板的干式離合器,實現(xiàn)車輛的起步;換檔過程無需分離離合器,齒輪的同步通過控制EDC發(fā)動機(jī)和變速箱制動來完成,這樣換檔時間變得極短。ASTronic的控制單元主要包括:和EDC、ABs(Anti一loekBrakeSystem)、ASR(AeeelerationSlipRegulation)通過cAN總線進(jìn)行通訊的通訊單元,離合器控制單元,換檔控制
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:TH132.4

【引證文獻(xiàn)】

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2 魏玉;;淺析雙離合自動變速器的發(fā)展[J];哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2013年04期

3 劉建;李守成;張涌;張恒秋;吳海嘯;;基于優(yōu)化接合壓力變化率的CVT離合器控制策略研究[J];汽車工程;2011年06期

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6 劉江濤;基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動變速器控制方法的研究[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2006年

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9 謝軍;城市客車AMT換檔控制策略的研究[D];吉林大學(xué);2006年

10 于亞杰;基于仿真技術(shù)的液壓自動離合器控制策略研究[D];吉林大學(xué);2006年



本文編號:2673604

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