【摘要】：隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用領(lǐng)域逐步推廣，對(duì)電液伺服系統(tǒng)的要求也越來越高，作為電液伺服系統(tǒng)的控制策略是影響電液伺服系統(tǒng)性能的主要因素，由于系統(tǒng)具有非線性不確定特性，本文將智能控制應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)中，利用PLC作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制，采用工控機(jī)作為上位機(jī)并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算分析能力和良好的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)智能控制和系統(tǒng)的監(jiān)控。 本文主要的研究成果如下： (1)根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的原理和性能要求，提出了上下位機(jī)的控制方法，采用可編程控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制，使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，利用其強(qiáng)大的計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制； (2)利用傳統(tǒng)的PID控制原理，模糊控制原理和免疫反饋原理設(shè)計(jì)了一種模糊免疫自適應(yīng)PID控制器，通過連續(xù)論域上的模糊推理實(shí)現(xiàn)PID的比例系數(shù)的模糊免疫調(diào)節(jié)、積分和微分系數(shù)的模糊調(diào)節(jié)： (3)結(jié)合非線性P型控制器、自調(diào)整因子的模糊控制和PI控制的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種復(fù)合控制器，在不同的誤差范圍內(nèi)使用不同的控制方法以滿足系統(tǒng)的控制要求，通過自調(diào)整因子的模糊控制器的全局調(diào)節(jié)以及與非線性P型控制器或PI控制器的并聯(lián)來避免控制器切換擾動(dòng)； (4)采用可編程控制器及其擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，并對(duì)PLC的程序進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的初始化，系統(tǒng)狀態(tài)采集，，和上位機(jī)的通信處理等功能； (5)利用面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ遃C6.0為開發(fā)工具進(jìn)行軟件編程，用模塊 化的方法設(shè)計(jì)了上位機(jī)的監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了串口通信模塊，信號(hào)發(fā)生器，實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)顯示和存儲(chǔ)以及數(shù)據(jù)分析等功能，并調(diào)用智能控制器進(jìn)行了仿真分析; (6)采用COM組件的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制器，由于COM組件的語(yǔ)言 無關(guān)性和對(duì)客戶透明等特性，在調(diào)用智能控制器時(shí)只需關(guān)心其接口，使得監(jiān)控 軟件具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性; 關(guān)鍵詞:電液伺服系統(tǒng)P功COM組件模糊控制復(fù)合控制
【圖文】：

圖62上位機(jī)監(jiān)控軟件主界面口通信模塊來說，計(jì)算機(jī)都有一個(gè)或多個(gè)串行端口，它們依次為COMI，COM是外部設(shè)備與PC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信的通道。用VC++開發(fā)串有如下幾種方法:一是利用WindowsAPI通信函數(shù);二是利用函數(shù)直接對(duì)串口進(jìn)行操作;三是使用MicrosoftVisualC十+的通~);四是通過編寫通信類實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的操作。本軟件通過串口的靈活配置和使用。串行口在win32中作為文件來處理，利用讀寫串口，既可以同步執(zhí)行，也可以重疊(異步)執(zhí)行，同步步方式則靈活得多，一旦讀寫不成功，就將讀寫掛起，函數(shù)直接GetLastError函數(shù)得知函數(shù)未成功的原因。選用異步執(zhí)行方函數(shù)打開串口，通過Getco~stateo函數(shù)獲得當(dāng)前的DcB結(jié)CB結(jié)構(gòu)中的參數(shù)，調(diào)用SetCO~state()函數(shù)用修改過的DCBCB最經(jīng)改參是據(jù)速率、的以

胡-邢價(jià)iteBuffersize;j‘在對(duì)串口進(jìn)行操作時(shí)，要先進(jìn)行串口初始化設(shè)置，其設(shè)置對(duì)話框如圖6.3所示。設(shè)置好后啟動(dòng)串口監(jiān)視線程實(shí)現(xiàn)串口的監(jiān)視。圖6.3串口設(shè)置對(duì)話框在視圖中通過響應(yīng)串口線程發(fā)送的消息實(shí)現(xiàn)串口信息的處理，首先判斷數(shù)據(jù)的合法性，如果數(shù)據(jù)合法，再繼續(xù)接受，否則不予接受，等接受到結(jié)束字符時(shí)，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理變換，從而得到下位機(jī)發(fā)送過來的位置值，以及壓力，流量和溫度值，其部分源代碼如下所示:s招ticint刀只g‘m少才r尺無DataCQ材夕+二(char)ch‘Switch(ch){
【學(xué)位授予單位】：四川大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

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7 王銳鋒;機(jī)翼模擬梁液壓控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2013年

8 曹偉;100t液壓動(dòng)力平板車懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D];燕山大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2664518